Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 573

POS_STW (Positioniermode, p0108.4 = 1)
Siehe Funktionsplan [2462].
Tabelle 9- 9 Beschreibung POS_STW (Positioniermode, p0108.4 = 1)
Bit Bedeutung
0 Nachführbetrieb
1 Referenzpunkt setzen
2 Referenznocken
3, 4 Reserviert
5 Tippen inkrementell
6 Reserviert
...
15
Hinweis:
Siehe auch: Kapitel Einfachpositionierer
POS_STW1 (Steuerwort 1, Positioniermode, r0108.4 = 1)
Siehe Funktionsplan [2463].
Tabelle 9- 10 Beschreibung POS_STW1 (Steuerwort 1)
Bit Bedeutung
0 EPOS Verfahrsatz Anwahl Bit 0
1 EPOS Verfahrsatz Anwahl Bit 1
2 EPOS Verfahrsatz Anwahl Bit 2
3 EPOS Verfahrsatz Anwahl Bit 3
4 EPOS Verfahrsatz Anwahl Bit 4
5 EPOS Verfahrsatz Anwahl Bit 5
6...7 Reserviert
8 EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI
Positioniertyp
Einstellung der Signalquelle für den
Positioniertyp in der Betriebsart
"Sollwertdirektvorgabe/MDI".
9 EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI
Richtungsanwahl positiv
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Bemerkungen
1 Nachführbetrieb aktivieren
0 Nachführbetrieb deaktiviert
1 Referenzpunkt setzen
0 Referenzpunkt nicht setzen
1 Referenznocken aktiv
0 Referenznocken nicht aktiv
- -
1 Tippen inkrementell aktiv
0 Tippen Geschwindigkeit aktiv
- -
Bemerkungen
Verfahrsatz Anwahl
- -
1 Absolute Positionierung ist angewählt.
0 Relative Positionierung ist angewählt.
Beim "Einrichten":
Werden beide Richtungen (p2651, p2652)
Kommunikation
9.2 Kommunikation nach PROFIdrive
Parameter
BI: 2655
BI: 2596
BI: 2612
-
BI: 2591
-
Parameter
BI: p2625
BI: p2626
BI: p2627
BI: p2628
BI: p2629
BI: p2630
-
BI: p2648
BI: p2651
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