Zyklische Kommunikation - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Kommunikation
9.2 Kommunikation nach PROFIdrive
Auswahl der Telegramme in Abhängigkeit von der Applikationsklasse
Die in der folgenden Tabelle aufgelisteten Telegramme (siehe auch Kapitel "Telegramme
und Prozessdaten") können in folgenden Applikationsklassen verwendet werden:
Tabelle 9- 2 Auswahl der Telegramme in Abhängigkeit von der Applikationsklasse
Telegramm
(p0922 = x)
1 Drehzahlsollwert 16 Bit
2 Drehzahlsollwert 32 Bit
3 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber
4 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber
7 Positionieren Telegramm 7 (Einfachpositionierer)
9 Positionieren Telegramm 9 (Einfachpositionierer mit
Direktvorgabe)
102 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber und
Momentenreduzierung
103 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber und
Momentenreduzierung
110 Einfachpositionierer mit MDI, Override und XIST_A
111 Einfachpositionierer in der Betriebsart MDI
390 Control Unit mit Digitalein-/ausgängen
391 Control Unit mit Digitalein-/ausgänge und 2 Messtaster
392 Control Unit mit Digitalein-/ausgänge und 4 Messtaster
393 Control Unit mit Digitalein-/ausgängen, Analogeingang und
4 Messtastern
394 Control Unit mit Digitalein-/ausgängen
999 Freie Telegramme
9.2.3

Zyklische Kommunikation

Mit der zyklischen Kommunikation werden die zeitkritischen Prozessdaten ausgetauscht.
558
Beschreibung Klasse 1 Klasse 2
x x
x x
x
x
x
x
x
x x x
x x x
x x x
x x x
x x x
x x x
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Klasse 3 Klasse 4
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Funktionshandbuch