Inbetriebnahme - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

7.3.8.2

Inbetriebnahme

Aktivierung des Funktionsmoduls "Freie Funktionsblöcke"
Inbetriebnahme-Software STARTER
Die Aktivierung mit der Inbetriebnahme-Software STARTER ist nur OFFLINE möglich und
wird über den Eigenschaftsdialog der Antriebsobjekte vorgenommen. Dort können unter der
Lasche Funktionsmodule die "Freien Funktionsblöcke" ausgewählt werden.
Dazu mit dem STARTER das entsprechende Projekt öffnen und im Projektnavigator mit der
linken Maustaste durch Einfachklick auf das Pluszeichen die Unterelemente öffnen.
Durch Einfachklick mit der rechten Maustaste wird das Kontextmenü des markierten
Antriebsobjektes angezeigt. Jeweils durch Einfachklick mit der linken Maustaste
"Eigenschaften" und "Funktionsmodule" auswählen. Danach eventuell scrollen bis zu "Freie
Funktionsblöcke". Dieses Funktionsmodul über die Checkbox aktivieren und mit "OK"
bestätigen. Der Eigenschaftsdialog wird danach automatisch geschlossen.
Die Checkbox "Freie Funktionsblöcke" ist in der Werkseinstellung nicht aktiviert. Wird der
Haken in der Checkbox gesetzt und mit "OK" bestätigt, so wird das Funktionsmodul "Freie
Funktionsblöcke" nach dem Projekt-Download aktiviert.
Aktivierung der einzelnen Funktionsblöcke
Jeder einzelne Funktionsblock wird über zwei Parameter einer Ablaufgruppe wie folgt
zugeordnet:
● Der erste Parameter definiert die Ablaufgruppe.
● Der zweite Parameter legt die Ablaufreihenfolge innerhalb der Ablaufgruppe fest.
Innerhalb einer Ablaufgruppe wird ein Funktionsblock mit niedrigerem Wert für die
Ablaufreihenfolge vor einem Funktionsblock mit höherem Wert gerechnet.
Hinweis
In der Werkseinstellung ist jeder Funktionsblock der Ablaufgruppe 9999 zugeordnet. Damit
wird der Funktionsblock nicht gerechnet.
Zusätzlich muss noch dafür gesorgt werden, dass die Ablaufgruppe x zyklisch aufgerufen
wird. Dies geschieht dadurch, dass Parameter p20000[x] auf einen Wert > 0 gesetzt wird.
Beispiel:
Auf dem Antriebsobjekt vom Typ "SERVO" ist die Basisabtastzeit Software r20003 = 8 ms.
Die Ablaufgruppe 0 soll alle 16 ms aufgerufen werden.
Das bedeutet:
Setzen Sie p20000[0] = 1002 (Abtastzeit 2 x r20003).
Kontrolle über r20001[0] = 16,0 ms (Abtastzeit der Ablaufgruppe 0).
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
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