Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 339

● Safety Integrated Extended Functions
Für die Safety Integrated Extended Functions wird auch der Begriff
Bewegungsüberwachungsfunktionen (Motion Monitoring Functions) verwendet.
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Diese Funktionen erfordern eine zusätzliche Safety Lizenz. Extended Functions mit
Geber erfordern einen Safety-tauglichen Geber (siehe Kapitel "Sichere Istwerterfassung
mit Gebersystem").
– Safe Torque Off (STO)
Safe Torque Off ist eine Sicherheitsfunktion zur Vermeidung von unerwartetem Anlauf
nach EN 60204-1 Abschnitt 5.4.
– Safe Stop 1 (SS1, time and acceleration controlled)
Safe Stop 1 setzt auf die Funktion "Safe Torque Off" auf. Damit kann ein Stillsetzen
nach EN 60204-1 der Stop-Kategorie 1 realisiert werden.
– Safe Stop 2 (SS2)
Safe Stop 2 dient zum sicheren Abbremsen des Motors mit anschließendem
Übergang in den Zustand "Safe Operating Stop" (SOS). Damit kann ein Stillsetzen
nach EN 60204-1 der Stop-Kategorie 2 realisert werden.
– Safe Operating Stop (SOS)
Safe Operating Stop dient als Schutz gegen ungewollte Bewegung. Der Antrieb
befindet sich in Regelung und ist nicht von der Energiezufuhr getrennt.
– Safely-Limited Speed (SLS)
Safely-Limited Speed überwacht, dass der Antrieb einen voreingestellten Drehzahl-
/Geschwindigkeitsgrenzwert nicht überschreitet.
– Safe Speed Monitor (SSM)
Safe Speed Monitor dient zur sicheren Erkennung der Unterschreitung einer
Geschwindigkeitsgrenze in beide Drehrichtungen, z. B. zur Stillstandserkennung. Zur
Weiterverarbeitung steht ein sicheres Ausgangssignal zur Verfügung.
– Safe Acceleration Monitor (SAM)
Safe Acceleration Monitor überwacht das sichere Abbremsen des Antriebs während
der Rücklauframpe. Ein ungewolltes "Wiederbeschleunigen" wird sicher verhindert.
Sie ist Bestandteil der Funktionen SS1 und SS2.
– Safe Brake Ramp (SBR)
Safe Brake Ramp dient zur sicheren Überwachung der Bremsrampe. Sie ist
Bestandteil der Funktionen "SS1 ohne Geber" und "SLS ohne Geber".
– Safe Direction (SDI)
Safe Direction dient zur sicheren Überwachung der Bewegungsrichtung.
Safety Integrated Functions
8.2 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
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