Abnahmetest Für Safe Stop 1 Ohne Geber (Extended Functions) - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Abnahmetest für Safe Stop 1 ohne Geber (Extended Functions)
Tabelle 8- 48 Funktion "Safe Stop 1 ohne Geber"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über Klemmen oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)

Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)

Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)

Safety ohne Geber projektiert (p9506 = 1 bzw. p9506 = 3)

Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]);

beachten Sie den Hinweis "Unkritische Warnungen" am Beginn des Abschnitts
"Abnahmetests".
2. Antrieb verfahren
Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt

3. Traceaufzeichnung projektieren und aktivieren
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9720.1 = 0)

Aufzeichnung folgender Werte: r9714[0], r9714[1], r9720, r9722

Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie die Anwahl SS1 und den Übergang in den

Folgezustand STO erkennen
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9720.1 (Abwahl SS1)

r9722.0 (STO aktiv)

r9722.1 (SS1 aktiv)

Während des Verfahrens SS1 anwählen
Antrieb bremst an der AUS3-Rampe ab

Folgezustand STO wird aktiviert

Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9720.1 (Abwahl SS1)

r9722.0 (STO aktiv)

r9722.1 (SS1 aktiv)

4. Trace analysieren:
STO wird nach Unterschreiten der Abschaltgeschwindigkeit (p9360/9560) ausgelöst

5. Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen (siehe folgendes Beispiel)
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Beschreibung
Safety Integrated Functions
8.9 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Status
529