Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 652

Kommunikation
9.3 Kommunikation über PROFIBUS DP
Vorgehensweise
1. In der Übersicht für das PROFIBUS-Telegramm können Sie auf die Telegrammanteile
2. Tragen Sie die Telegrammlängen für die Eingangsdaten und Ausgangsdaten
3. Anschließend stellen Sie den Telegrammanteil in der Telegrammauswahl auf das
Bild 9-36
Durch Anwahl des Punktes "Kommunikation → PROFIBUS" für das Antriebsobjekt
"SERVO_01" im Projektnavigator erhalten Sie den Aufbau des PROFIBUS-Telegramms in
Empfangs- und Senderichtung.
Die Erweiterung des Telegramms ab PZD5 ist der Anteil für den Querverkehr.
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der Antriebsobjekte, hier SERVO_01, zugreifen. Für die Konfiguration wählen Sie den
Telegrammtyp "Freie Telegrammprojektierung mit BICO" aus.
entsprechend den Einstellungen in HW-Konfig ein. Die Eingangsdaten setzen sich bei
Querverkehrsverbindungen aus dem Telegrammanteil des Masters und den
Querverkehrsdaten zusammen.
"Standard Telegramm" (im Beispiel: Standard Telegramm 2) und erhalten dadurch eine
aufgesplittete Anzeige der Telegrammtypen (Standard Telegramm +
Telegrammverlängerung). Die Telegrammverlängerung steht dabei für den
Telegrammanteil des Querverkehrs.
Anzeige der Telegrammverlängerung
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
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