Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 362

Safety Integrated Functions
8.4 Safety Integrated Basic Functions
Funktionsmerkmale von "Safe Stop 1"
SS1 wird freigegeben durch p9652 und p9852 (Verzögerungszeit) ungleich "0".
● Voraussetzung ist die Freigabe der Basic Functions bzw. STO über Klemmen und/oder
● Die Einstellung der Parameter p9652/p9852 bewirkt Folgendes:
Einstellung
p9652/p9852 = 0
p9652/p9852 > 0
● Bei Anwahl SS1 wird der Antrieb an der AUS3-Rampe (p1135) abgebremst und nach
Hinweis
Damit der Antrieb die AUS3-Rampe vollständig abfahren kann und eine eventuell
vorhandene Motorhaltebremse vor dem Abschalten der Impulse schließen kann, ist die
Verzögerungszeit wie folgt einzustellen:
 Motorhaltebremse parametriert: Verzögerungszeit ≥ p1135 + p1228 + p1217
 Motorhaltebremse nicht parametriert: Verzögerungszeit ≥ p1135 + p1228
● Die Anwahl ist zweikanalig realisiert, das Abbremsen an der AUS3-Rampe aber nur
● Die Eingangsklemmen können entprellt werden, um Fehlerauslösungen durch
Freigabe der Funktion Safe Stop 1
Die Funktion "Safe Stop 1" (SS1) kann über folgende Parameter freigegeben werden:
● SS1 über Klemmen oder PROFIsafe:
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PROFIsafe:
– p9601.0/p9801.0 = 1 (Freigabe über Klemmen)
– p9601.3/p9801.3 = 1 (Freigabe über PROFIsafe)
Auswirkung
STO freigegeben
STO freigegeben und SS1 nicht
freigegeben (somit auch nicht anwählbar)
SS1 freigegeben
Ablauf der Verzögerungszeit (p9652/p9852) wird STO/SBC automatisch ausgelöst.
Nach Anwahl der Funktion läuft die Verzögerungszeit ab, auch wenn die Funktion
während dieser Zeit abgewählt wird. In diesem Fall wird nach Ablauf der
Verzögerungszeit die Funktion STO/SBC angewählt und gleich wieder abgewählt.
einkanalig.
Signalstörungen zu verhindern. Die Filterzeiten werden mit den Parametern p9651 und
p9851 eingestellt.
– durch Eingabe der Verzögerungszeit in p9652 und p9852,
Ansteuerungsart der Basic
Functions
Über Klemmen
Über Profisafe
Über Profisafe oder Klemmen
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
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