Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 673

Einstellkriterien für Zeiten
● Zyklus (T
● T
● Einstellungen und Optimierung sind über ein Tool (z. B. HW-Konfig in SIMATIC S7)
Nutzdatensicherung
Die Nutzdatensicherung erfolgt in beiden Übertragungsrichtungen (IO-Controller <––> IO-
Device) durch ein Lebenszeichen (4-Bit-Zähler).
Die Lebenszeichenzähler werden von 1 bis 15 inkrementiert und starten dann wieder mit
dem Wert 1.
● IO-Controller-Lebenszeichen
● IO-Device-Lebenszeichen
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
)
DC
– T ist für alle Busteilnehmer gleich einzustellen. T
DC
SendClock.
– T > T und T
DC CA_Valid
T ist damit groß genug, um die Kommunikation mit allen Busteilnehmern zu
DC
ermöglichen.
und T
IO_Input IO_Output
– Durch möglichst kleine Zeiten T
Lageregelkreis.
– T > T + T
IO_Output CA_Valid
möglich.
– Als IO-Controller-Lebenszeichen wird STW2.12 ... STW2.15 verwendet.
– Der IO-Controller-Lebenszeichenzähler wird in jedem IO-Controller-Applikations-
Zyklus (T ) inkrementiert.
CACF
– Die tolerierbaren Lebenszeichenfehler sind über p0925 einstellbar.
– Mit p0925 = 65535 ist die Lebenszeichen-Überwachung im IO-Device abgeschaltet.
– Überwachung
Das IO-Controller-Lebenszeichen wird im IO-Device überwacht und die festgestellten
Lebenszeichenfehler entsprechend bewertet.
In p0925 wird die Anzahl der maximal tolerierbaren Lebenszeichenfehler des IO-
Controllers ohne Vorgeschichte eingestellt.
Wird die in p0925 eingestellte maximale Anzahl der Lebenszeichenfehler
überschritten, so geschieht folgendes:
1. Eine entsprechende Meldung wird ausgegeben.
2. Als IO-Device-Lebenszeichen wird der Wert "0" ausgegeben.
3. Eine neue Synchronisierung auf das IO-Controller-Lebenszeichen wird gestartet.
– Als IO-Device-Lebenszeichen wird ZSW2.12 ... ZSW2.15 verwendet.
– Der IO-Device-Lebenszeichenzähler wird in jedem DC-Zyklus (T
≧ T
DC IO_Output
und T
IO_Input
IO_Output_MIN
9.4 Kommunikation über PROFINET IO
ist ein Vielfaches des
DC
reduziert sich die Totzeit im
IO_Output
DC
Kommunikation
) inkrementiert.
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