Safety-Störungen; Stopreaktionen - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Safety Integrated Functions
8.5 Safety Integrated Extended Functions
8.5.11 Safety-Störungen
8.5.11.1

Stopreaktionen

Bei den Störungen von Safety Integrated Extended Functions und bei
Grenzwertüberschreitungen können folgende Stopreaktionen ausgelöst werden:
Tabelle 8- 11 Übersicht Stopreaktionen
Stopreaktion Wird ausgelöst
STOP A Bei allen quittierbaren Safety-
Störungen mit Impulslöschung.
Als Folgereaktion von STOP F.
STOP B Beispiele:
- Stillstandstoleranz in
p9330/p9530 (SOS)
verletzt.
- Projektierter Folgestop
p9363/p9563 bei SLS/SDI.
- STOP F bei anstehender
Funktion SS2, führt zum
Folgestop B.
STOP C Projektierter Folgestop
p9363/p9563 bei SLS/SDI.
Bei angewähltem SLS wird der
Antrieb mit dem STOP C
abgebremst.
STOP D Projektierter Folgestop
p9363/p9563 bei SLS/SDI.
STOP E - Projektierbarer Folgestop
p9563/p9363 bei SLS
- Projektierbarer Folgestop
p9566/p9366 bei SDI
STOP F Bei Fehler im kreuzweisen
Datenvergleich.
Folgereaktion STOP B.
402
Aktion
Sofortige Impulslöschung
Sofortige Vorgabe
Drehzahlsollwert = 0 und
starten der Zeitstufe t
B
Nach Ablauf von t oder
B
n < n wird STOP A
ist Abschalt
ausgelöst.
Sofortige Vorgabe
Drehzahlsollwert = 0 und
starten der Zeitstufe t
C
Nach Ablauf von t wird SOS
C
aktiviert.
Zeitstufe t wird starten
D
Keine antriebsautarke
Reaktion
Nach Ablauf von t wird SOS
D
aktiviert.
Nach Ablauf von p9554/p9354
wird SOS ausgelöst
Zeitstufe t (Basic Functions)
F1
oder t (Extended Functions)
F2
Keine Reaktion des Antriebs
Auswirkung
Antrieb trudelt aus
Antrieb wird an der AUS-3-Rampe
abgebremst, anschließend Übergang
in STOP A
Antrieb wird an der AUS-3-Rampe
abgebremst, anschließend ist SOS
aktiv
Antrieb muss durch übergeordnete
Steuerung (im Verbund) abgebremst
werden!
Nach Ablauf der Zeit t
Eine eigenständige Reaktion findet
lediglich statt, wenn in SOS das
Stillstandstoleranzfenster verletzt wird.
Nach Ablauf von t
Übergang in STOP A, bzw. nach
Ablauf von t (Extended Functions)
F2
Übergang in STOP B, wenn eine
Sicherheitsfunktion (SOS, SLS)
angewählt ist oder wenn SSM mit
Hysterese freigegeben ist.
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
wird SOS aktiv.
D
(Basic Functions)
F1
Funktionshandbuch