Inhaltsverzeichnis - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Inhaltsverzeichnis

Vorwort ...................................................................................................................................................... 3
1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme................................................................................................ 21
1.1 Erläuterung der Bedienoberfläche des STARTER ......................................................................21
1.2 Prinzipielles Vorgehen bei der BICO-Verschaltung im STARTER ..............................................22
1.3 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle bei der CU305....................................................................................31
1.4 Hinweise zur Inbetriebnahme eines 2-poligen Resolvers als Absolutwertgeber.........................32
1.5 Temperatursensoren bei SINAMICS-Komponenten....................................................................33
2 Inbetriebnahmevorbereitungen für PROFIBUS........................................................................................ 37
2.1 Voraussetzungen für eine Inbetriebnahme..................................................................................37
2.2 PROFIBUS-Komponenten ...........................................................................................................39
2.3 Verbindung über serielle Schnittstelle .........................................................................................40
2.4 Ein-/Ausschalten des Antriebssystems........................................................................................42
3 Inbetriebnahme mit PROFIBUS............................................................................................................... 45
3.1 Prinzipieller Ablauf einer Inbetriebnahme ....................................................................................45
3.1.1 Sicherheitstechnische Hinweise ..................................................................................................46
3.2 Inbetriebnahme-Tool STARTER ..................................................................................................46
3.2.1 Wichtige Funktionen im STARTER..............................................................................................47
3.2.2 Online-Betrieb herstellen: STARTER über PROFIBUS...............................................................49
3.3 Basic Operator Panel 20 (BOP20)...............................................................................................51
3.3.1 Wichtige Funktionen über BOP20 ...............................................................................................52
3.4 Erstellen eines Projektes im STARTER.......................................................................................53
3.4.1 Offline Zusammenstellung eines Projektes .................................................................................53
3.4.2 Online-Suchen eines Antriebsgerätes .........................................................................................55
3.4.3 Erreichbare Teilnehmer suchen...................................................................................................57
3.5 Beispiel einer Erstinbetriebnahme mit dem STARTER ...............................................................57
3.5.1 Aufgabenstellung .........................................................................................................................58
3.5.2 Inbetriebnahme mit dem STARTER (Beispiel) ............................................................................58
3.6 Erstinbetriebnahme an einem Beispiel Servo AC DRIVE mit BOP20 .........................................60
3.6.1 Aufgabenstellung .........................................................................................................................60
3.6.2 Verdrahtung der Komponenten (Beispiel) ...................................................................................61
3.6.3 Schnellinbetriebnahme mit dem BOP (Beispiel)..........................................................................62
4 Inbetriebnahme mit CANopen.................................................................................................................. 65
4.1 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme.........................................................................................65
4.1.1 Vorkenntnisse ..............................................................................................................................65
4.1.2 Voraussetzungen für CU305 Inbetriebnahme mit CANopen.......................................................66
4.1.3 CAN-Bus an der CU305...............................................................................................................67
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
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