Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 15

7.1.4 Drehmomentgeregelter Betrieb..................................................................................................127
7.1.5 Drehmomentsollwertbegrenzung ...............................................................................................129
7.1.6 Stromregler ................................................................................................................................134
7.1.7 Stromsollwertfilter ......................................................................................................................136
7.1.7.1 Funktionspläne und Parameter..................................................................................................142
7.1.8 Hinweis zum elektronischen Motormodell .................................................................................142
7.1.9 U/f-Steuerung.............................................................................................................................143
7.1.10 Optimierung des Strom- und Drehzahlreglers ...........................................................................146
7.1.11 Betrieb ohne Geber....................................................................................................................148
7.1.12 Motordatenidentifikation.............................................................................................................152
7.1.12.1 Motordatenidentifikation - Asynchronmotor ...............................................................................156
7.1.12.2 Motordatenidentifikation - Synchronmotor .................................................................................158
7.1.13 Pollageidentifikation ...................................................................................................................161
7.1.14 Vdc-Regelung ............................................................................................................................165
7.1.15 Fahren auf Festanschlag ...........................................................................................................168
7.1.16 Hängende Achse .......................................................................................................................172
7.1.17 Variable Meldefunktion ..............................................................................................................173
7.1.18 Zentrale Messtasterauswertung.................................................................................................175
7.1.19 Puls-/Richtungsschnittstelle .......................................................................................................178
7.1.19.1 Inbetriebnahme der Puls-/Richtungsschnittstelle.......................................................................179
7.2 Basisfunktionen..........................................................................................................................184
7.2.1 Einheitenumschaltung................................................................................................................184
7.2.2 Bezugsparameter/Normierungen...............................................................................................186
7.2.3 Wiedereinschaltautomatik..........................................................................................................188
7.2.4 Ankerkurzschlussbremse, Gleichstrombremse .........................................................................191
7.2.5 AUS3-Momentengrenzen ..........................................................................................................194
7.2.6 Einfache Bremsensteuerung......................................................................................................195
7.2.7 Parkende Achse und parkender Geber .....................................................................................197
7.2.8 Laufzeit (Betriebsstundenzähler) ...............................................................................................201
7.2.9 Änderung des Drehsinns ohne Änderung des Sollwertes .........................................................202
7.3 Funktionsmodule........................................................................................................................203
7.3.1 Funktionsmodule - Definition und Inbetriebnahme ....................................................................203
7.3.2 Technologieregler ......................................................................................................................204
7.3.2.1 Merkmale ...................................................................................................................................204
7.3.2.2 Beschreibung .............................................................................................................................204
7.3.2.3 Funktionspläne und Parameter..................................................................................................207
7.3.2.4 Inbetriebnahme mit dem STARTER ..........................................................................................208
7.3.3 Erweiterte Überwachungsfunktionen .........................................................................................209
7.3.3.1 Inbetriebnahme ..........................................................................................................................210
7.3.4 Erweiterte Bremsensteuerung ...................................................................................................211
7.3.4.1 Merkmale ...................................................................................................................................211
7.3.4.2 Funktionspläne und Parameter..................................................................................................211
7.3.4.3 Beschreibung .............................................................................................................................213
7.3.4.4 Beispiele.....................................................................................................................................214
7.3.4.5 Inbetriebnahme ..........................................................................................................................215
7.3.5 Lageregelung .............................................................................................................................216
7.3.5.1 Allgemeine Merkmale ................................................................................................................216
7.3.5.2 Lageistwertaufbereitung.............................................................................................................216
7.3.5.3 Lageregler ..................................................................................................................................227
7.3.5.4 Überwachungen.........................................................................................................................228
7.3.5.5 Messtasterauswertung und Referenzmarkensuche ..................................................................230
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Inhaltsverzeichnis
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