Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 555

Controller, Supervisor und Drive Unit
● Eigenschaften von Controller, Supervisor und Drive Unit
Tabelle 9- 1 Eigenschaften von Controller, Supervisor und Drive Unit
Als Busteilnehmer
Senden von Nachrichten
Empfangen von Nachrichten
● Controller (PROFIBUS: Master Klasse 1)
● Supervisor (PROFIBUS: Master Klasse 2)
● Drive-Unit (PROFIBUS: Slave)
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Eigenschaften
Dies ist typischerweise eine übergeordnete Steuerung, in der das
Automatisierungsprogramm abläuft.
Beispiel: SIMATIC S7 und SIMOTION
Geräte zur Konfiguration, Inbetriebnahme, Bedienung und Beobachtung im laufenden
Busbetrieb. Geräte, die nur azyklisch Daten mit den Drive Units und den Controllern
austauschen.
Beispiele: Programmiergeräte, Bedien- und Beobachtungsgeräte
Das Antriebsgerät SINAMICS ist in Bezug auf PROFIdrive eine Drive Unit.
Controller, Supervisor
aktiv
ohne externe Aufforderung
gestattet
uneingeschränkt möglich
Kommunikation
9.2 Kommunikation nach PROFIdrive
Drive Unit
passiv
nur auf Anfrage des Controllers
möglich
nur empfangen und quittieren
gestattet
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