Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 524

Safety Integrated Functions
8.9 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Nr.
6.
SDI abwählen und Safety-Meldungen sicher quittieren
Keine Safety-Störungen, -Warnungen und -Meldungen (r0945[0...7], r2122[0...7],

r9747[0...7])
r0046.0 = 1 (Antrieb im Zustand "Einschaltsperre")

Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
Prüfen, ob der Antrieb verfährt

7. Die Punkte 1 bis 6 für die entgegengesetzte Richtung entsprechend wiederholen.
Beispiel-Trace: SDI positiv (mit Geber) mit STOP D
Bild 8-51 Beispiel-Trace: SDI positiv (mit Geber) mit STOP D
Trace-Auswertung:
● Funktion SDI positiv ist aktiviert (siehe Bits "Abwahl SDI positiv" und "SDI positiv aktiv")
● Verfahren des Antriebs startet (Zeitachse ca. -300 ms)
● Verlassen des SDI-Toleranzfensters wird erkannt (Zeitachse 0 ms)
● Safety-Meldungen werden ausgelöst (Zeitachse 0 ms; Bit "Internes Ereignis" wird auf 0
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Beschreibung
gesetzt)
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Status
Funktionshandbuch