Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 130

Antriebsfunktionen
7.1 Servoregelung
AUS-Reaktionen
● AUS1 und p1300 = 23
● AUS1, p1501 = "1"-Signal und p1300 ≠ 23
● AUS2
● AUS3
Funktionspläne (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● 5060 Momentensollwert, Umschaltung Regelungsart
● 5610 Momentenbegrenzung/-reduzierung/-Interpolator
Signal-Übersicht (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● r1406.12 Drehmomentregelung aktiv
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– Reaktion wie bei AUS2
– Keine eigene Bremsreaktion, die Bremsreaktion erfolgt durch einen Antrieb, der das
Drehmoment vorgibt.
– Nach Ablauf der Motorbremsen-Schließzeit (p1217) werden die Impulse gelöscht.
Stillstand wird erkannt, wenn der Drehzahlistwert die Drehzahlschwelle (p1226)
unterschreitet oder wenn die bei Drehzahlsollwert ≤ Drehzahlschwelle (p1226)
gestartete Überwachungszeit (p1227) abgelaufen ist.
– Die Einschaltsperre wird aktiviert.
– Sofortige Impulslöschung, der Antrieb trudelt aus.
– Eine eventuell parametrierte Motorbremse wird sofort geschlossen.
– Die Einschaltsperre wird aktiviert.
– Umschalten in den drehzahlgeregelten Betrieb.
– Der Antrieb wird durch sofortige Vorgabe von n_soll = 0 an der AUS3-Rücklauframpe
(p1135) abgebremst.
– Nach Erkennen des Stillstandes wird eine eventuell parametrierte Motorbremse
geschlossen.
– Am Ende der Schließzeit der Motorbremse (p1217) werden die Impulse gelöscht.
Stillstand wird erkannt, wenn der Drehzahlistwert die Drehzahlschwelle (p1226)
unterschreitet oder wenn die bei Drehzahlsollwert ≤ Drehzahlschwelle (p1226)
gestartete Überwachungszeit (p1227) abgelaufen ist.
– Die Einschaltsperre wird aktiviert.
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Funktionshandbuch