Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 168

Antriebsfunktionen
7.1 Servoregelung
Ein Anwendungsfall für den Vdc-Regler sind z. B. Sicherungsmaßnahmen bei Netzausfall
(Vdc_Min- und Vdc_Max-Regler).
Die Spannungsgrenzwerte der Vdc-Regelung beeinflussen auch die U/f-Steuerung; nur ist
das dynamische Verhalten der Vdc-Regelung in diesem Fall langsamer.
Beschreibung Vdc_min-Regelung (p1240 = 2, 3)
Bild 7-22
Bei Netzausfall kann das Power Module die Versorgungsspannung nicht mehr
aufrechterhalten, insbesondere dann, wenn der Motor Wirkleistung entnimmt. Um die
Versorgungsspannung bei Netzausfall z. B. für einen geordneten Notrückzug aufrecht zu
erhalten, kann man den Vdc_min-Regler für den Antrieb aktivieren. Dieser Antrieb wird bei
Unterschreiten der eingestellten Spannungsschwelle in p1248 abgebremst, um mit seiner
kinetischen Energie die Versorgungsspannung aufrecht zu halten. Die Schwelle sollte
deutlich oberhalb der Abschaltschwelle des Motors sein (Empfehlung: 50 V unterhalb der
Versorgungsspannung). Bei Netzrückkehr wird der Vdc-Regler automatisch inaktiv und der
Antrieb fährt wieder den Drehzahlsollwert an. Kehrt das Netz nicht wieder, dann bricht die
Versorgungsspannung zusammen, wenn die kinetische Energie des Antriebs mit aktiviertem
Vdc_min-Regler aufgebraucht ist.
Hinweis
Es muss sichergestellt werden, dass der Umrichter nicht vom Netz getrennt wird. Diese
Netztrennung kann z. B. durch ein abfallendes Netzschütz erfolgen. Das Netzschütz müsste
z. B. mit einer unterbrechungsfreien Stromversorgung (USV) ausgestattet werden.
Beschreibung Vdc_min-Regelung ohne Bremsen (p1240 = 8, 9)
Wie p1240 = 2, 3, allerdings wird das aktive Bremsen des Motors durch das Absinken der
Versorgungsspannung verhindert. Die wirksame obere Momentengrenze kann nicht kleiner
als der Offset der Drehmomentgrenze (p1532) werden. Der Motor wird nicht generatorisch
und entnimmt dem Zwischenkreis keine Wirkleistung mehr.
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Ein-/Ausschalten der Vdc_min-Regelung (Kinetische Pufferung)
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
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