Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 373

Inbetriebnahme
Hinweis
Bei "Safe Stop 1" (SS1) ist die Funktion "Safe Acceleration Monitor" (SAM) aktiv. Für die
Parametrierung der Funktion "Safe Acceleration Monitor" (SAM)
→ siehe Kapitel "Safe Acceleration Monitor (SAM)".
Die Verzögerungszeit (SS1-Zeit) wird durch Eingabe der Parameter p9356 und p9556
eingestellt. Die Wartezeit bis zur Impulslöschung kann durch Vorgabe einer
Abschaltgeschwindigkeit in p9360 und p9560 verkürzt werden.
Damit der Antrieb nach Anwahl bis zum Stillstand abbremsen kann, muss die Zeit in
p9356/p9556 ausreichend sein, damit der Antrieb unter die Abschaltgeschwindigkeit in
p9360/p9560 an der AUS3-Rampe (p1135) abbremsen kann.
Hinweis
Damit der Antrieb die AUS3-Rampe vollständig abfahren kann und eine eventuell
vorhandene Motorhaltebremse schließen kann, ist die Verzögerungszeit wie folgt
einzustellen:
 Motorhaltebremse parametriert: Verzögerungszeit ≥ p1135 + p1228 + p1217
 Motorhaltebremse nicht parametriert: Verzögerungszeit ≥ p1135 + p1228
Die Abschaltgeschwindigkeit in p9360/p9560 muss so eingestellt werden, dass ab dieser
Drehzahl und anschließendem Austrudeln durch Impulssperre keine Gefahr für Mensch oder
Maschine ausgeht.
Mit den Parametern p9348/p9548 wird die Istgeschwindigkeits-Toleranz eingestellt (nähere
Informationen dazu finden Sie im Kapitel "Safe Acceleration Monitor (SAM)").
Reaktionen
Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt (SAM):
● STOP A
● Safety-Meldung C01706/C30706
Systemfehler:
1. STOP F mit anschließendem STOP A
2. Safety-Meldung C01711/C30711
Status bei "Safe Stop 1"
Der Status der Funktion "Safe Stop 1" wird über folgende Parameter angezeigt:
● r9722.1 CO/BO: SI Motion Statussignale, SS1 aktiv
● r9722.0 CO/BO: SI Motion Statussignale, STO aktiv (power removed)
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Safety Integrated Functions
8.5 Safety Integrated Extended Functions
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