Stromsollwertfilter - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Antriebsfunktionen
7.1 Servoregelung
Beobachtungsparameter
● r1526 Drehmomentgrenze oben/motorisch ohne Offset
● r1527 Drehmomentgrenze unten/generatorisch ohne Offset
● r1533 Stromgrenze drehmomentbildend gesamt
● r1534 CO: Drehmomentgrenze oben gesamt
● r1535 CO: Drehmomentgrenze unten gesamt
● r1536 Maximale drehmomentbildende Stromgrenze
● r1537 Minimale drehmomentbildende Stromgrenze
● r1538 CO: Drehmomentgrenze oben wirksam
● r1539 CO: Drehmomentgrenze oben wirksam
Stromregleradaption
● p0391[0...n] Stromregleradaption Einsatzpunkt unten
● p0392[0...n] Stromregleradaption Einsatzpunkt oben
● p0393[0...n] Stromregleradaption P-Verstärkung Skalierung oben
● p1590[0...n] Flussregler P-Verstärkung
● p1592[0...n] Flussregler Nachstellzeit
7.1.7

Stromsollwertfilter

Beschreibung
Die zwei in Reihe geschalteten Stromsollwertfilter können wie folgt parametriert werden:
● Tiefpass 2. Ordnung (PT2: -40 dB/Dekade) (Typ 1)
● Allgemeines Filter 2. Ordnung (Typ 2)
Neben dem Amplitudengang ist auch der Phasengang dargestellt. Eine Phasenverschiebung
bedeutet eine Verzögerung der Regelstrecke und sollte möglichst klein gehalten werden.
Die Funktionsweise der Stromsollwertfilter ist im Funktionsplan 5710 (siehe SINAMICS S110
Listenhandbuch) dargestellt.
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Bandsperre und Tiefpass mit Absenkung werden über STARTER in die Parameter des
Allg. Filter 2. Ordnung umgerechnet.
– Bandsperre
– Tiefpass mit Absenkung um konstanten Wert
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Funktionshandbuch