Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 570

Kommunikation
9.2 Kommunikation nach PROFIdrive
STW2 (Steuerwort 2)
Siehe Funktionsplan [2444].
Tabelle 9- 7 Beschreibung STW2 (Steuerwort 2)
Bit Bedeutung
0 Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0
1...6 Reserviert
7 Parkende Achse
8 Fahren auf Festanschlag
(nicht bei Telegramm 9, 110)
9..10 Reserviert
11 Motorumschaltung
12 Master-Lebenszeichen Bit 0
13 Master-Lebenszeichen Bit 1
14 Master-Lebenszeichen Bit 2
15 Master-Lebenszeichen Bit 3
NSOLL_A (Drehzahlsollwert A (16 Bit))
● Drehzahlsollwert mit einer 16-Bit-Auflösung mit Vorzeichenbit.
● Das Bit 15 bestimmt das Vorzeichen des Sollwertes:
● Die Drehzahl wird über p2000 normiert.
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– Bit = 0 → Positiver Sollwert
– Bit = 1 → Negativer Sollwert
NSOLL_A = 4000 hex bzw. 16384 dez ≐ Drehzahl in p2000
Bemerkungen
- Antriebsdatensatz (Drive Date Set) Anwahl
(5-Bit-Zähler)
- -
1 Parkende Achse anfordern (Handshake mit
ZSW2 Bit 7)
0 Keine Anforderung
1 Anwahl von "Fahren auf Festanschlag"
Das Signal muss vor dem Erreichen des
Festanschlages gesetzt sein.
1/0 Abwahl von "Fahren auf Festanschlag"
Die Flanke ist zum Wegfahren vom Festanschlag
notwendig, d. h. bei Richtungsumkehr.
- -
0/1 Motorumschaltung beendet
0 Keine Wirkung
- Nutzdatensicherung (4-Bit-Zähler)
-
-
-
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Parameter
BI: p0820[0]
-
BI: p0897
BI: p1545
-
BI: p0828[0]
CI: p2045
Funktionshandbuch