Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 546

Safety Integrated Functions
8.9 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
SDI positiv/negativ ohne Geber und Stopreaktion "STOP B"
Tabelle 8- 54 Funktion "Safe Direction positiv/negativ ohne Geber" und STOP B
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung und für beide Drehrichtungen einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über Klemmen oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)

Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)

Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)

Safety ohne Geber projektiert (p9506 = 1 bzw. p9506 = 3)

SDI freigegeben (p9501.17 = 1)

Keine Safety-Funktion angewählt.

Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]);

beachten Sie den Hinweis "Unkritische Warnungen" am Beginn des Abschnitts
"Abnahmetests".
2.
In der übergeordneten Steuerung sind eventuell Vorkehrungen zu treffen, um die SDI-Toleranz überschreiten

zu können.
Beachten Sie, dass die internen Begrenzungen r9733.0 und r9733.1 durch die Anwahl "Abnahmetest starten"

aufgehoben werden.
Beachten Sie:

Bei aktiver Safety-Funktion und bei Rückmeldung "SSM aktiv" bei Impulssperre (p9509.0 = 1) muss innerhalb
von 5 Sekunden nach STO-Abwahl die Antriebsfreigabe über eine positive Flanke an AUS1 gegeben
werden, sonst wird STO wieder aktiv.
3. Traceaufzeichnung projektieren und aktivieren
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.7 = 0)

Aufzeichnung folgender Werte: r9713[0], r9720, r9721, r9722

Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie das Überschreiten der SDI-

Toleranz sowie die nachfolgenden Antriebsreaktionen erkennen
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9720.12 (Abwahl SDI positiv) bzw. r9720.13 (Abwahl SDI negativ)

r9721.2 (Impulsfreigabe; wird bei STOP A gesetzt)

r9722.1 (SS1 aktiv; wird bei STOP B gesetzt)

r9722.7 (Internes Ereignis; wird bei Auftreten der ersten Safety-Meldung auf 0

gesetzt)
r9722.12 (SDI positiv aktiv) bzw. r9722.13 (SDI negativ aktiv)

SDI positiv bzw. SDI negativ anwählen
Antrieb einschalten und in die negative bzw. positive Drehrichtung verfahren
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Beschreibung
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Status
Funktionshandbuch