Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 344

Safety Integrated Functions
8.2 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
Überprüfung der Prüfsumme
Innerhalb der Safety-Parameter gibt es für jeden Überwachungskanal je einen Parameter für
die Ist-Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety-Parameter.
Bei der Inbetriebnahme muss die Ist-Prüfsumme in den entsprechenden Parameter der Soll-
Prüfsumme übertragen werden. Dies kann für alle Prüfsummen eines Antriebsobjektes
gleichzeitig mit Parameter p9701 erfolgen.
Basic Functions
● r9798 SI Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Prozessor 1)
● p9799 SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Prozessor 1)
● r9898 SI Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Prozessor 2)
● p9899 SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Prozessor 2)
Extended Functions
● r9398[0...1] SI Motion Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Prozessor 2)
● p9399[0...1] SI Motion Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Prozessor 2)
● r9728[0...1] SI Motion Ist-Prüfsumme SI-Parameter
● p9729[0...1] SI Motion Soll-Prüfsumme SI-Parameter
Bei jedem Hochlauf wird die Ist-Prüfsumme über die Safety-Parameter berechnet und
anschließend mit der Soll-Prüfsumme verglichen.
Sind die Ist- und Soll-Prüfsummen unterschiedlich, so wird die Störung F01650/F30650 bzw.
F01680/F30680 ausgegeben.
Versionen bei Safety Integrated
Die Safety-Firmware auf der Control Unit und auf dem Sensor Module hat jeweils eine
eigene Versionskennung.
Für die Basic Functions:
● r9770 SI Version antriebsautarke Sicherheitsfunktionen (Prozessor 1)
Für die Extended Functions:
● r9590 SI Motion Version sichere Bewegungsüberwachungen (Prozessor 1)
● r9890 SI Version (Sensor Module)
Hinweis
Für detaillierte Anforderungen bezüglich der Safety Integrated Firmware siehe Kapitel
"Safety Integrated Firmware-Versionen"
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Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
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