Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 487

Nr.
3.
STO abwählen und Folgendes überprüfen:
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])

r9772.18 = r9872.18 = 0 (STO Abwahl über Safe Motion Monitoring)

r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – P1)

r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – P2)

r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – P1 + P2)

r9720.0 = 1 (STO abgewählt)

r9722.0 = 0 (STO inaktiv)

r0046.0 = 1 (Antrieb im Zustand "Einschaltsperre")

4. Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren. Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt.
Dabei wird Folgendes getestet:
Korrekte DRIVE-CLiQ-Verdrahtung zwischen Control Unit und Motor Modules

Korrekte Zuordnung Antriebsnummer – Motor Module – Motor

Korrekte Funktionsweise der Hardware

Korrekte Parametrierung der Funktion STO

Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade

Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Beschreibung
Safety Integrated Functions
8.9 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Status
485