Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 400

Safety Integrated Functions
8.5 Safety Integrated Extended Functions
Funktionsmerkmale
● Mit den Parametern r9720.12/r9720.13 wird angezeigt, ob die Funktion SDI angewählt
● Mit den Parametern r9722.12/r9722.13 wird angezeigt, ob die Funktion SDI aktiv ist.
● Mit den Parametern p9364/p9564 wird die Toleranz eingestellt, innerhalb derer eine
● Mit den Parametern p9366/p9566 wird die Stopreaktion für den Fehlerfall festgelegt.
● Mit den Parametern p10030/p10130 werden bei Ansteuerung über Klemmen die
● Mit dem Parametern p10042 wird festgelegt, ob der SDI-Status in der Statusanzeige des
● Durch Anwahl von "SDI positiv" wird folgender Wert automatisch gesetzt:
● Durch Anwahl von "SDI negativ " wird folgender Wert automatisch gesetzt:
● Die absolute Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung steht in r9733[2] zur Verfügung.
Bild 8-13 Funktionsweise SDI mit Geber
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ist.
Bewegung in eine nicht frei gegebene (sichere) Richtung toleriert wird.
Klemmen für SDI festgelegt.
F-DO berücksichtigt wird.
– r9733[1] = 0 (Sollwertbegrenzung negativ)
– r9733[0] = 0 (Sollwertbegrenzung positiv)
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
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