Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 293

Abtastzeiten
Es gibt zwei Arten von Abtastzeiten der Ablaufgruppen:
● Abtastzeiten, die in der Hardware erzeugt werden:
● Abtastzeiten, die in der Software erzeugt werden:
Beispiel für die einstellbaren Abtastzeiten im SINAMICS S110:
Auf dem Antriebsobjekt SERVO ist die Basisabtastzeit (r20002) = 250 μs, damit sind
folgende Abtastzeiten möglich:
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Als Abtastzeiten kann in p20000[0...9] jedes ganzzahlige Vielfache der Basisabtastzeit
(r20002) im Bereich von 1 x r20002 bis 256 x r20002 mit folgenden Grenzen gebildet
werden:
– Minimale Abtastzeit = 1 ms
– Maximale Abtastzeit = r20003
Davon werden die Abtastzeiten von 1 ms ... r20003 - r20002 in der Hardware erzeugt.
Hinweis
Bei der Offline-Projektierung mit der Inbetriebnahme-Software STARTER können in
p20000[x] die Werte von 0 ... 256 eingetragen werden, auch wenn die oben genannten
Grenzen für die Hardware-Abtastzeiten von 1 ms ... r20003 - r20002 und r20003 dabei
verletzt werden.
Dies wird erst nach dem Download von der Regelungsbaugruppe erkannt und führt zur
Störung F01042 (Parameterfehler beim Projekt-Download).
Diese Basisabtastzeit ergibt sich für den Antriebsobjekttyp SERVO im SINAMICS S110
wie folgt:
r20002 = 0,25 ms (Stromregler-Abtastzeit)
Diese Abtastzeiten werden als ganzzahliges Vielfaches des Basiswertes für Software-
Abtastzeiten gebildet, auszulesen im Parameter r20003 bei aktiviertem Funktionsmodul
"Freie Funktionsblöcke".
Die möglichen Einstellwerte für die Software-Abtastzeiten können der
Parameterbeschreibung von p20000 entnommen werden (siehe SINAMICS S110
Listenhandbuch).
Hinweis
Bei p20000[k] = 0 wird die entsprechende Ablaufgruppe (und damit alle ihr zugeordneten
Funktionsblöcke) nicht gerechnet.
Die Abtastzeit einer Ablaufgruppe k wird in r20001[k] in ms angezeigt.
Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
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