Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 260

Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
SET_O, RESET_O
Die Aufträge SET_O bzw. RESET_O ermöglichen das Setzen oder Rücksetzen von bis zu
zwei Binärsignalen (Ausgang 1 oder 2) gleichzeitig. Die Nummer des Ausgangs (1 oder 2)
wird im Auftragsparameter bitcodiert angegeben.
Folgende Parameter sind relevant:
● p2616[x] Satznummer
● p2622[x] Auftragsparameter = Ausgang bitcodiert:
Mögliche Fortsetzbedingungen sind ENDE, WEITER_FLIEGEND und WEITER_MIT_HALT
und WEITER_EXTERN_WARTEN.
Die Binärsignale (r2683.10 (Ausgang 1) (bzw. r2683.11 (Ausgang 2)) können
Digitalausgängen zugewiesen werden. Die Zuweisung im STARTER erfolgt über den
Schaltfläche "Konfiguration Digitalausgabe".
In einem Interpolationstakt können zwei beliebige Aufträge SET_O, RESET_O und GOTO
bearbeitet und ein nachfolgender Auftrag POSITIONIEREN und WARTEN gestartet werden.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● 3616 Betriebsart Verfahrsätze
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● p2616 EPOS Verfahrsatz Satznummer
● p2617 EPOS Verfahrsatz Position
● p2618 EPOS Verfahrsatz Geschwindigkeit
● p2619 EPOS Verfahrsatz Beschleunigungsoverride
● p2620 EPOS Verfahrsatz Verzögerungsoverride
● p2621 EPOS Verfahrsatz Auftrag
● p2622 EPOS Verfahrsatz Auftragsparameter
● p2623 EPOS Verfahrsatz Auftragsmodus
● p2625...p2630 BI: EPOS Satzanwahl Bit 0 ... 5
258
0x1: Ausgang 1
0x2: Ausgang 2
0x3: Ausgang 1 + 2
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Funktionshandbuch