Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 528

Safety Integrated Functions
8.9 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Trace-Auswertung:
● Funktion SDI positiv ist aktiviert (siehe Bits "Abwahl SDI positiv" und "SDI positiv aktiv")
● Verfahren des Antriebs startet (Zeitachse ca. -300 ms)
● Verlassen des SDI-Toleranzfensters wird erkannt (Zeitachse 0 ms)
● Safety-Meldungen werden ausgelöst (Zeitachse 0 ms; Bit "Internes Ereignis" wird auf 0
● Fehlerreaktion STOP E (entspricht Anwahl SOS) wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; siehe
● Erst nach Ablauf der Übergangszeit STOP E auf SOS (p9554/p9354) wird die
● Da sich die Achse aber weiter dreht, wird das Stillstandstoleranzfenster verletzt
● STOP B wird ausgelöst (siehe Bit "SS1 aktiv")
● Antrieb wird bis zum Stillstand abgebremst
● Stillstand wird erreicht (Zeitachse ca. 850 ms)
● STOP A (als Folgereaktion auf STOP B) wird aktiviert (siehe Bit "STO aktiv"); zu diesem
Hinweis
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 6 ms)) werden durch
interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
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gesetzt)
Bit "STOP E aktiv")
Stillstandposition sicher überwacht (Zeitachse 500 ms; siehe Bit "SOS aktiv")
(Zeitachse ca. 800 ms)
Zeitpunkt wird die Abschaltgeschwindigkeit SS1 (p9560/p9360) unterschritten
(Abschaltgeschwindigkeit SS1 wird hier vor Ablauf des SS1-Timers p9556/p9356)
unterschritten).
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
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