Motion Control Mit Profidrive - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Beispiel Zentraler Messtaster
Annahmen für das Beispiel:
● Ermittlung des Zeitstempels MT1_ZS_S durch Auswertung der steigenden Flanke von
● Ermittlung der Zeitstempel MT2_ZS_S und MT2_ZS_F durch Auswertung der steigenden
● Messtaster 1 an DI/DO 9 der Control Unit (p0680[0] = 1)
● Messtaster 2 an DI/DO 10 der Control Unit (p0680[1] = 2)
● Herstellerspezifisches Telegramm p0922 = 391 ist eingestellt.
9.2.3.6

Motion Control mit PROFIdrive

Mit der Funktion "Motion Control mit PROFIBUS" bzw. "Motion Control mit PROFINET" kann
eine taktsynchrone Antriebskopplung zwischen einem Master und einem oder mehreren
Slaves über den Feldbus PROFIBUS bzw. eine taktsynchrone Antriebskopplung über
PROFINET realisiert werden.
Hinweis
Die taktsynchrone Antriebskopplung ist in folgender Literatur definiert:
Literatur: /P5/ PROFIdrive Profile Drive Technology
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Messtaster 1
und fallenden Flanke von Messtaster 2
Bild 9-14 Ablaufdiagramm Beispiel zentrale Messtaster
Kommunikation
9.2 Kommunikation nach PROFIdrive
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