Querverkehr; Allgemeines - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Nutzdatensicherung
Die Nutzdatensicherung erfolgt in beiden Übertragungsrichtungen (Master ↔ Slave) durch
ein Lebenszeichen (4-Bit-Zähler).
Die Lebenszeichenzähler werden von 1 bis 15 inkrementiert und starten dann wieder mit
dem Wert 1.
● Master-Lebenszeichen
● Slave-Lebenszeichen
9.3.4

Querverkehr

9.3.4.1

Allgemeines

Bei PROFIBUS DP werden in einem DP-Zyklus alle Slaves nacheinander vom Master
angesprochen. Dabei übergibt der Master seine Ausgangsdaten (Sollwerte) an den
jeweiligen Slave und erhält als Antwort die Eingangsdaten (Istwerte). Mit der Funktion
"Querverkehr" ist ein schneller dezentraler Datenaustausch zwischen den Antrieben (Slaves)
möglich ohne direkte Beteiligung des Masters.
Für die hier beschriebene Funktion gibt es folgende Begriffe:
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
– Als Master-Lebenszeichen wird STW2.12 ... STW2.15 verwendet.
– Der Master-Lebenszeichenzähler wird in jedem Master-Applikations-Zyklus (TMAPC)
inkrementiert.
– Die tolerierbaren Lebenszeichenfehler sind über p0925 einstellbar.
– Mit p0925 = 65535 ist die Lebenszeichen-Überwachung im Slave abgeschaltet.
– Überwachung
Das Master-Lebenszeichen wird im Slave überwacht und die festgestellten
Lebenszeichenfehler entsprechend bewertet.
In p0925 wird die maximale Anzahl der tolerierbaren Lebenszeichenfehler des
Masters ohne Vorgeschichte eingestellt.
Wird die in p0925 eingestellte maximale Anzahl der Lebenszeichenfehler
überschritten, so geschieht folgendes:
– Eine entsprechende Meldung wird ausgegeben.
– Als Slave-Lebenszeichen wird der Wert Null ausgegeben.
– Die Synchronisierung auf das Master-Lebenszeichen wird gestartet.
– Als Slave-Lebenszeichen wird ZSW2.12 ... ZSW2.15 verwendet.
– Der Slave-Lebenszeichenzähler wird in jedem DP-Zyklus (T
9.3 Kommunikation über PROFIBUS DP
) inkrementiert.
DP
Kommunikation
639