Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 612

Kommunikation
9.2 Kommunikation nach PROFIdrive
Aufbau des Datenzyklus
Der Datenzyklus setzt sich aus folgenden Elementen zusammen:
1. Global-Control-Telegramm (nur PROFIBUS)
2. Zyklischer Teil
3. Azyklischer Teil
4. Reserve (nur PROFIBUS)
R 1
Bild 9-16 Taktsynchrone Antriebskopplung/Motion Control bei PROFIdrive
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– Soll- und Istwerte.
– Parameter und Diagnosedaten.
– Weitergabe des Token (Token Holding Time, TTH).
– Zur Suche nach neuen Teilnehmern im Antriebsverband (GAP).
– Wartezeit bis zum nächsten Zyklusbeginn.
R 1 R 1
C 1 C 2 C 3
R 1 R 1 R 1
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
R 1 R 1
Funktionshandbuch