Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 235

● Referenzieren bzw. Justieren
● Betriebsart Verfahrsätze
● Betriebsart Sollwertdirektvorgabe (MDI)
● Betriebsart Tippen
● Es stehen Standard-PROFIdrive-Positioniertelegramme zur Verfügung (Telegramm 7, 9,
● Steuerung über PROFIdrive-Telegramme 7 und 110.
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
– Referenzpunkt setzen (bei ruhender Achse)
– Referenzpunktfahrt
(eigene Betriebsart inklusive Umkehrnockenfunktionalität, automatische
Drehrichtungsumkehr, Referenzieren auf "Nocken und Gebernullmarke" oder nur
"Geber-Nullmarke" oder "Externer Nullmarkenersatz (BERO)")
– Fliegendes Referenzieren
(Während der "normalen" Verfahrbewegung kann überlagert referenziert werden mit
Hilfe der Messtasterauswertung; in der Regel Auswertung z. B. eines BEROs.
Überlagerte Funktion bei den Betriebsarten "Tippen", "Sollwertdirektvorgabe/MDI" und
"Verfahrsätze")
– Referenzieren mit inkrementellen Messsystemen
– Absolutwertgeberjustage
– Positionieren mittels im Gerät abspeicherbarer Verfahrsätze inklusive
Fortsetzbedingungen und spezifischen Aufträgen bei zuvor referenzierter Achse
– Verfahrsatzeditor mittels STARTER
– Ein Verfahrsatz enthält folgende Informationen:
Verfahrsatznummer
Auftrag (z. B. Positionieren, Warten, Satzsprung GOTO, Setzen von Binärausgängen)
Bewegungsparameter (Zielposition, Geschwindigkeit Override für Beschleunigung und
Verzögerung)
Modus (z. B: Satz ausblenden, Fortsetzbedingungen wie "Weiter_Mit_Halt" und
"Weiter_Fliegend")
Auftragsparameter (z. B. Wartezeit, Satzsprungbedingungen)
– Positionieren (absolut, relativ) und Einrichten (endlos lagegeregelt) mittels direkter
Sollwertvorgaben (z. B. über die SPS mittels Prozessdaten)
– Stetig mögliche Einflussnahme auf die Bewegungsparameter während der
Verfahrbewegung (fliegende Sollwertübernahme) sowie fliegender Wechsel zwischen
den Modi Einrichten und Positionieren möglich.
– Lagegeregeltes Verfahren der Achse mit den umschaltbaren Modi "Endlos
lagegeregelt" oder "Tippen inkrementell" (um eine "Schrittweite" verfahren)
110 und 111), bei deren Anwahl die interne "Verdrahtung" zum Einfachpositionierer
automatisch vorgenommen wird.
Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
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