Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 16

Inhaltsverzeichnis
7.3.5.6 Funktionspläne und Parameter................................................................................................. 231
7.3.6 Einfachpositionierer................................................................................................................... 232
7.3.6.1 Mechanik ................................................................................................................................... 234
7.3.6.2 Begrenzungen........................................................................................................................... 236
7.3.6.3 Referenzieren............................................................................................................................ 241
7.3.6.4 Referenzieren mit mehreren Nullmarken pro Umdrehung........................................................ 249
7.3.6.5 Verfahrsätze.............................................................................................................................. 252
7.3.6.6 Fahren auf Festanschlag .......................................................................................................... 259
7.3.6.7 Sollwertdirektvorgabe (MDI)...................................................................................................... 262
7.3.6.8 Tippen ....................................................................................................................................... 265
7.3.6.9 Zustandssignale ........................................................................................................................ 267
7.3.7 Erweiterter Sollwertkanal .......................................................................................................... 269
7.3.7.1 Aktivierung des Funktionsmoduls "Erweiterter Sollwertkanal".................................................. 269
7.3.7.2 Beschreibung ............................................................................................................................ 270
7.3.7.3 Tippen ....................................................................................................................................... 271
7.3.7.4 Drehzahlfestsollwerte................................................................................................................ 276
7.3.7.5 Motorpotenziometer .................................................................................................................. 277
7.3.7.6 Haupt-/Zusatzsollwert und Sollwertmodifikation ....................................................................... 279
7.3.7.7 Drehrichtungsbegrenzung und Sollwertinvertierung................................................................. 280
7.3.7.8 Ausblendbänder und Sollwertbegrenzungen ............................................................................ 282
7.3.7.9 Hochlaufgeber........................................................................................................................... 283
7.3.8 Freie Funktionsblöcke ............................................................................................................... 288
7.3.8.1 Übersicht ................................................................................................................................... 288
7.3.8.2 Inbetriebnahme ......................................................................................................................... 299
7.3.8.3 AND (Und)................................................................................................................................. 303
7.3.8.4 OR (Oder).................................................................................................................................. 304
7.3.8.5 XOR (Exklusiv-Oder)................................................................................................................. 304
7.3.8.6 NOT (Invertierer) ....................................................................................................................... 304
7.3.8.7 ADD (Addierer).......................................................................................................................... 305
7.3.8.8 SUB (Subtrahierer).................................................................................................................... 305
7.3.8.9 MUL (Multiplizierer) ................................................................................................................... 305
7.3.8.10 DIV (Dividierer).......................................................................................................................... 306
7.3.8.11 AVA (Absolutwertbildner mit Vorzeichenauswertung) .............................................................. 306
7.3.8.12 MFP (Impulsbildner).................................................................................................................. 307
7.3.8.13 PCL (Impulsverkürzer) .............................................................................................................. 307
7.3.8.14 PDE (Einschaltverzögerer)........................................................................................................ 308
7.3.8.15 PDF (Ausschaltverzögerer)....................................................................................................... 309
7.3.8.16 PST (Impulsverlängerer) ........................................................................................................... 310
7.3.8.17 RSR (RS-Flip-Flop, rücksetzdominant)..................................................................................... 311
7.3.8.18 DFR (D-Flip-Flop, rücksetzdominant) ....................................................................................... 311
7.3.8.19 BSW (Binär-Umschalter)........................................................................................................... 312
7.3.8.20 NSW (Numerischer-Umschalter) .............................................................................................. 312
7.3.8.21 LIM (Begrenzer) ........................................................................................................................ 313
7.3.8.22 PT1 (Glättungsglied) ................................................................................................................. 314
7.3.8.23 INT (Integrator).......................................................................................................................... 315
7.3.8.24 DIF (Differenzierglied) ............................................................................................................... 316
7.3.8.25 LVM (Doppelseitiger Grenzwertmelder mit Hysterese) ............................................................ 317
8 Safety Integrated Functions ................................................................................................................... 319
8.1 Normen und Vorschriften .......................................................................................................... 319
8.1.1 Allgemeines............................................................................................................................... 319
8.1.1.1 Zielsetzung ................................................................................................................................ 319
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Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
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