Motordatenidentifikation - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Antriebsfunktionen
7.1 Servoregelung
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● p0341 Motor-Trägheitsmoment
● p0342 Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor
● p0353 Motor Vorschaltinduktivität
● p0600 Motortemperatursensor für Überwachung
● p0640 Stromgrenze
● p0642 Stromreduktion geberlos
● p1300 Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart
● p1400.11 Drehzahlregelung Konfiguration; Geberloser Betrieb Drehzahlistwert Startwert
● p1404 Geberloser Betrieb Umschaltdrehzahl
● r1407.1 CO/BO: Zustandswort Drehzahlregler; Geberloser Betrieb aktiv
● p1470 Drehzahlregler Geberloser Betrieb P-Verstärkung
● p1472 Drehzahlregler Geberloser Betrieb Nachstellzeit
● p1498 Last-Trägheitsmoment
● p1517 Beschleunigungsdrehmoment Glättungszeitkonstante
● p1612 Stromsollwert gesteuert geberlos
● p1755 Motormodell Umschaltdrehzahl geberloser Betrieb
● p1756 Motormodell Umschaltdrehzahl Hysterese
7.1.12

Motordatenidentifikation

Beschreibung
Die Motordatenidentifikation (MotID) dient als Hilfsmittel zur Bestimmung der Motordaten
z. B. von Fremdmotoren. Als Grundlage für die MotID muss die Erstinbetriebnahme bereits
abgeschlossen sein. Dazu müssen entweder die elektrischen Motordaten (Motordatenblatt)
oder die Typenschilddaten eingegeben werden und die Berechnung der Motor-
/Regelungsparameter (p0340) abgeschlossen sein.
Die Inbetriebnahme erfolgt in folgenden Schritten:
● Eingabe der Motordaten oder der Typenschilddaten und der Geberdaten
● Vollständige Berechnung der Motor- und Regelungsdaten als Startwert für die MotID
● Stehende Messung durchführen (p1910)
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(p0340 = 3, wenn Motordaten, p0340 = 1, wenn Typenschilddaten eingegeben wurden)
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Funktionshandbuch