Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 250

Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
● Wenn der Antrieb bereits referenziert war und die Lage-Differenz betragsmäßig größer
● Wenn der Antrieb bereits referenziert war und die Lage-Differenz ist betragsmäßig größer
Hinweis
Fliegendes Referenzieren ist keine aktive Betriebsart, sie wird einer aktiven Betriebsart
überlagert.
Fliegendes Referenzieren kann im Gegensatz zur Referenzpunktfahrt überlagert zum
Maschinenablauf durchgeführt werden.
Standardmäßig wird für das fliegende Referenzieren die Messtasterauswertung genutzt, bei
welcher mit der Freigabe jeweils die Auswahl des Messtasters (p2510) und die
Flankenauswertung (p2511) erfolgt (Messtaster ist in der Werkseinstellung immer
Messtaster 1, Flankenauswertung ist in der Werkseinstellung immer 0/1-Flanke).
Hinweise zur Datensatzumschaltung
In folgenden Fällen wird bei einer DDS-Umschaltung der aktuelle Lageistwert ungültig
(p2521 = 0) und der Referenzpunkt (r2684.11 = 0) zurückgesetzt:
● Der für die Lageregelung wirksame EDS ändert sich.
● Die Geberzuordnung ändert sich (p2502).
● Die mechanischen Verhältnisse ändern sich (p2503...p2506).
Bei Absolutwertgebern wird zusätzlich der Status der Justage (p2507) zurückgesetzt, falls
derselbe Absolutwertgeber für die Lageregelung angewählt bleibt, aber die mechanischen
Verhältnisse sich geändert haben (p2503 ... p2506).
Im Zustand Betrieb wird zusätzlich eine Fehlermeldung (F07494) erzeugt.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● 3612 Referenzieren
● 3614 Fliegendes Referenzieren
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als das äußere Fenster (p2602) ist, so wird die Warnung A07489
(Referenzpunktkorrektur außerhalb Fenster 2) ausgegeben und das Zustandsbit r2684.3
(Druckmarke außerhalb Fenster 2) gesetzt. Es wird keine Korrektur des Lageistwertes
durchgeführt.
als das innere Fenster (p2601) und kleiner als das äußere Fenster (p2602), so wird der
Lageistwert korrigiert.
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
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