Diagnose
6.1
Diagnose des Antriebs
Der Baustein PCD_RECV wertet das Bit "Sammelstörung" im Zustandswort des Antriebs (Bit 3)
aus und meldet eine Antriebsstörung im Parameter DEV_FLT (dazu muss das Zustandswort als
Wort 1 im Telegramm vom Antrieb zum Master projektiert sein!). Der Anwender kann daraufhin
den Störspeicher des Antriebs auslesen, um so nähere Auskunft über die Störungsursache(n) zu
erhalten.
Der komplette aktuelle Störfall (Störnummer, Störtext, ggf. Störwert) SINAMICS kann mit Hilfe
des Bausteins DEV_FLT4 aus dem Störspeicher ausgelesen werden.
Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal
Bedienhandbuch, 02/2021
6
147