Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 735

Bild 11-11
Koordinatensysteme
Für eine Werkzeugmaschine sind folgende Koordinatensysteme definiert:
Koordinatensystem
Werkstück-KoordinatenSystem
Einstellbares NullpunktSystem
Basis-NullpunktSystem
Basis-KoordinatenSystem
Maschinen-KoordinatenSystem
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Rechtsdrehendes, rechtwinkliges kartesisches Koordinatensystem
Abkürzung
WKS
ENS
BNS
BKS
MKS
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.4 Koordinatensysteme
Bemerkung
Im WKS erfolgt die Programmierung der Verfahr‐
bewegungen der Geometrieachsen für die Bear‐
beitung des Werkstücks.
Koordinatentransformation über Frames: WKS ⇒
ENS
Koordinatentransformation über Frames: ENS ⇒
BNS
Koordinatentransformation über Frames: BNS ⇒
BKS
Koordinatentransformation über Frames und kine‐
matische Transformation: BKS ⇒ MKS
Die programmierten Verfahrbewegungen der Ge‐
ometrieachsen im WKS werden über Frames und
kinematische Transformationen auf die Maschi‐
nenachsen des MKS abgebildet.
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