Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1257

Bild 16-6
Fall 2: Synchronisation mit steigender Referenznockenflanke
Bei der Synchronisation mit steigender Referenznockenflanke beschleunigt die
Maschinenachse auf die parametrierte Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit entgegen der
parametrierten Referenzpunktanfahrrichtung (Verfahrrichtung der Phase 1):
● MD34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM (Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit)
● MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenzpunkt anfahren in Minusrichtung).
Nach dem Verlassen des Referenznockens wird die Maschinenachse auf Stillstand
abgebremst:
DB31, ... DBX12.7 == 0
Anschließend verfährt die Maschinenachse mit der parametrierten
Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit zurück auf den Referenznocken:
MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit)
Mit Erreichen des Referenznockens (DB31, ... DBX12.7 = 1) wird auf die nächste
Gebernullmarke gewartet.
Mit dem Erkennen der Gebernullmarke ist die Phase 2 beendet. Die Maschinenachse fährt
mit konstanter Geschwindigkeit weiter und das Referenzpunktfahren wird mit Phase 3
fortgesetzt.
Bild 16-7
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Synchronisation mit fallender Referenznockenflanke
Synchronisation mit steigender Referenznockenflanke
16.5 Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen
R1: Referenzieren
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