Beschleunigung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Sonderfälle
● Toleranz für Spindelgeschwindigkeit:
Bei Maschinendatum-Einstellung:
MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL = 0
wird das NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX83.5 (Spindel im Sollbereich)
immer auf 1 gesetzt.
WAITS wird beendet, sobald bei Drehzahl- oder bei Drehrichtungsänderung (M3/M4) die
Spindel sollwertseitig die Vorgabe erreicht hat.
● Fehlende Freigabesignale:
Wartet WAITS im Drehzahlsteuerbetrieb auf das Signal "Spindel im Sollbereich" und die
Spindel stoppt bzw. dreht nicht, weil ein Freigabesignal (axiale Vorschubfreigabe, Regler-,
Impulsfreigabe, ...) fehlt, so wird der Satz erst beendet, wenn das Signal "Spindel im
Sollbereich" ansteht, nachdem die Freigabesignale wieder gekommen sind.
● Verhalten bei NC- und BAG-Stop:
Wird während WAITS ein NC- oder BAG-Stop ausgelöst, so wird nach NC-Start der
Wartevorgang mit allen oben genannten Randbedingungen fortgesetzt.
Hinweis
Insbesondere bei kanalübergreifender Spindelnutzung ist bei der Programmerstellung zu
beachten, dass WAITS in einem Kanal nicht zu früh gestartet wird, also zu einem Zeitpunkt,
wo die Spindel des anderen Kanals noch mit ihrer "alten" Drehzahl dreht.
In diesem Fall steht das Signal "Spindel im Sollbereich" an und WAITS wird zu früh beendet.
Um dies zu vermeiden, empfiehlt es sich, vor WAITS unbedingt ein WAITM zu setzen.
Vorschub
Die Positioniergeschwindigkeit wird projektiert im Maschinendatum:
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO (Lageregeleinschaltdrehzahl)
Die projektierte Positioniergeschwindigkeit kann durch Programmierung oder durch
Synchronaktionen geändert werden:
FA[S<n>]=<Wert>
mit:
Bei FA[S<n>]=0 wird die projektierte Geschwindigkeit wirksam.

Beschleunigung

Die Beschleunigungen werden projektiert in den Maschinendaten:
MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung im Lageregelbetrieb)
MD35200 $MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL (Beschleunigung im
Drehzahlsteuerbetrieb)
Die projektierte Positionierdynamik kann durch Programmierung oder durch Synchronaktionen
geändert werden:
ACC[S<n>]=<Wert>
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Spindelnummer
<n>:
<Wert>: Positioniergeschwindigkeit in Grad/min
S1: Spindeln
17.2 Betriebsarten
1307