Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1070

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
14.17 Bausteinbeschreibungen
Impulsdiagramm
①
②
③
④
⑤
⑥
Aufrufbeispiel
CALL
FC7(
};
u
r
spb
l
ow
spn
m001 :
fehl :
r
1070
Anwender: Anforderung setzen, Start = 0 → 1
FB4: PI-Dienst erfolgreich beendet, Ready = 1
Anwender: Anforderung zurücksetzen, IF Ready == 1 THEN Start = 0
Anwender: IF Ready == 1 THEN Anforderung zurücksetzen: 1 → 0
FB4: Auftragsbestätigung zurücksetzen, Ready = 0
Anwender: IF Ready == 0 UND Error == 0 THEN Anforderung zurücksetzen Start = 1 → 0 nicht
zulässig
FB4: PI-Dienst mit Fehler beendet, Error = 1
Anwender: Anforderung zurücksetzen, IF Ready == 1 OR Error == 1 THEN Start = 0, eventuell
weitere Fehlerbehandlung
// Werkzeugverwaltung: Transfer-Baustein für Revolver
Start := m 20.5,
ChgdRevNo := DB61.DBB1,
Ready := m 20.6,
Error := DB61.DBW12
m 20.6;
m 20.5;
m001;
db61.dbw 12;
w#16#0;
fehl;
m 20.5;
// Start := "1 " => Anstoß des
Transfers
// Ready abfragen
// Start zurücksetzen
// Springe, wenn alles in Ordnung
// Fehler-Information
// Fehler auswerten
// Springe auf Fehlerbehandlung, wenn
<> 0
// Beginn des weiteren Programms
// Start zurücksetzen, wenn Fehler
vorliegt
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Grundfunktionen