Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1302

S1: Spindeln
17.2 Betriebsarten
Bei folgenden Funktionen befindet sich die Spindel im Positionierbetrieb:
● SPOS[<n>]=...
● SPOS[<n>]=ACP(...)
● SPOS[<n>]=ACN(...)
● SPOS[<n>]=AC(...)
● SPOS[<n>]=IC(...)
● SPOS[<n>]=DC(...)
● SPOSA[<n>]=ACP(...)
● SPOSA[<n>]=ACN(...)
● SPOSA[<n>]=AC(...)
● SPOSA[<n>]=IC(...)
● SPOSA[<n>]=DC(...) gleich mit SPOSA[<n>]=...
● M19 bzw. M[<n>]=19
Die Adresserweiterung [<n>] mit <n> = Spindelnummer kann für die Hauptspindel entfallen.
SPOS[<n>]=AC(...)
Spindelpositionierung auf eine absolute Position (0 bis 359,999 Grad). Die Positionierrichtung
wird entweder durch die momentane Spindeldrehrichtung (Spindel dreht) oder durch den
Restweg bestimmt.
SPOS[<n>]=IC(...)
Spindelpositionierung auf eine inkrementelle Position (+/- 999999.99 Grad) bezüglich der
letzten programmierten Position. Die Positionierrichtung wird durch das Vorzeichen des zu
verfahrenden Wegs festgelegt.
SPOS[<n>]=DC(...)
Spindelpositionierung auf kürzestem Weg auf eine absolute Position (0 bis 359,999 Grad).
Die Positionierrichtung wird entweder durch die momentane Spindeldrehrichtung (Spindel
dreht) oder automatisch durch die Steuerung bestimmt (Spindel steht).
SPOS[<n>]=...
Gleicher Funktionsablauf wie SPOS[<n>]=DC(...).
SPOS[<n>]=ACP(...)
Fährt die Position aus positiver Richtung an.
Beim Positionieren aus negativer Drehrichtung wird bis auf Drehzahl Null gebremst und in die
Gegenrichtung beschleunigt, um die positive Anfahrrichtung ausführen zu können.
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Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716