Frames; Frame-Arten - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames

11.5 Frames

11.5 Frames
11.5.1

Frame-Arten

Ein Frame ist eine Datenstruktur die Werte für Verschiebung (TRANS), Feinverschiebung
(FINE), Drehung (ROT), Spiegelung (MIRROR) und Skalierung (SCALE) für Achsen enthält.
Bei Aktivierung des Frames wird anhand der Frame-Werte über eine definierte
Rechenvorschrift eine statische Koordinatentransformation für die im Frame enthaltenen
Achsen durchgeführt.
Achsspezifischer Frame
Ein achsspezifischer Frame enthält die Frame-Werte einer Achse.
Beispielhafte Datenstruktur eines achsspezifischen Frames für Geometrieachse X:
Achse
X
Kanalspezifischer Frame
Ein kanalspezifischer Frame enthält die Frame-Werte für alle Kanalachsen (Geometrie-,
Zusatz- und Maschinenachsen).
Drehungen (ROT) werden nur bei Geometrieachsen eingerechnet.
Ein kanalspezifischer Frame wirkt nur in dem Kanal in dem der Frame definiert ist.
Beispielhafte Datenstruktur eines kanalspezifischen Frames:
● Geometrieachsen: X, Y, Z
● Zusatzachsen: A
● Maschinenachsen: AX1
Achse
X
Y
Z
A
AX1
Globaler Frame
Ein globaler Frame enthält die Frame-Werte für alle Maschinenachsen.
Ein globaler Frame wirkt in allen Kanälen der NC.
758
TRANS FINE
10.0 0.1
TRANS FINE
10.0 0.1
0.0 0.0
0.0 0.0
2.0 0.1
0.0 0.0
ROT MIRROR
0.0 0
ROT MIRROR
0.0 0
0.0 1
45.0 0
0.0 0
0.0 0
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
SCALE
1
SCALE
1
1
1
2
0
Grundfunktionen