Positionieren Aus Dem Stillstand - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

17.2.5.3

Positionieren aus dem Stillstand

Ablauf
Soll die Spindel aus dem Stillstand positioniert werden, sind zwei Fälle zu unterscheiden:
● Fall 1: Die Spindel ist nicht synchronisiert
Das ist dann der Fall, wenn die Spindel nach dem Einschalten der Steuerung und des
Antriebs bzw. nach einem Getriebestufenwechsel positioniert werden soll (z. B. für einen
Werkzeugwechsel).
MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT = 0
● Fall 2: Die Spindel ist synchronisiert
Das ist dann der Fall, wenn die Spindel nach dem Einschalten der Steuerung und des
Antriebs vor der ersten Positionierung mindestens eine Spindelumdrehung mit M3 oder M4
gedreht und dann mit M5 angehalten wurde (Synchronisation mit der Nullmarke).
Bild 17-2
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Positionieren bei stehender Spindel
S1: Spindeln
17.2 Betriebsarten
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