Frames - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Teileprogramm im 2. Kanal
Code (Ausschnitt)
. . .
N100 $P_NCBFR[0] = CTRANS( x, 10 )
. . .
N510 G500 X10
N520 $P_CHBFRAME[0] = CTRANS( x, 10 )
. . .
11.8.3

Frames

Beispiel 1
Die Kanalachse soll durch einen Geometrieachsen-Tausch zur Geometrieachse werden.
Durch den Tausch soll der programmierbare Frame einen Translationsanteil von 10 in der x-
Achse haben.
Der aktuelle einstellbare Frame soll erhalten bleiben:
FRAME_GEOX_CHANGE_MODE = 1
$P_UIFR[1] = CROT(x,10,y,20,z,30) ; Frame bleibt nach Geometrieachsen- Tausch erhal-
G54
TRANS a10
GEOAX(1,a)
Bei Transformationswechsel können gleichzeitig mehrere Kanalachsen zu Geometrieachsen
werden.
Beispiel 2
Durch eine 5-Achs-Orientierungs-Transformation werden die Kanalachsen 4, 5 und 6 zu
Geometrieachsen der Transformation. Die Geometrieachsen vor der Transformation werden
also alle ersetzt.
Beim Einschalten der Transformation ändern sich alle aktuellen Frames.
Zur Berechnung des neuen WKS werden die achsialen Frame-Anteile der Kanalachsen, die
zu Geometrieachsen werden, berücksichtigt. Programmierte Drehungen vor der
Transformation werden beibehalten. Nach dem Ausschalten der Transformation wird das alte
WKS wieder hergestellt.
Der häufigste Anwendungsfall wird wohl der sein, dass sich die Geometrieachsen vor und
nach der Transformation nicht ändern und die Frames so beibehalten werden sollen, wie sie
vor der Transformation waren.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
; Kommentar
; Der NC-globale Basisframe wirkt auch im 2.Kanal
; Basisframe aktivieren
; Aktueller Frame des 2. Kanals wird mit einer Verschiebung
aktiviert
ten
; einstellbarer Frame wird aktiv
; achsiale Verschiebung von a wird getauscht
; a wird zur x-Achse
; $P_ACTFRAME= CROT(x,10,y,20,z,30):CTRANS(x10)
11.8 Beispiele
855