Voraussetzung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

R1: Referenzieren
16.9 Referenzieren bei Absolutwertgebern
Eigenschaft
Position nach POWER ON ohne
Istwert-Pufferung
Position nach POWER ON mit Ist‐
wert-Pufferung
Referenziert nach POWER ON

Voraussetzung

Die Funktion ist nur mit rotatorischen Absolutgebern einsetzbar:
● MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR == 0
● MD30240 $MA_ENC_TYPE == 4
Parametrierung
Referenzpunktfahren mit Ersatznullmarke:
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 1
Randbedingungen
● Eine Referenzpunktverschiebung (MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR) darf nicht
parametriert werden:
Dieses MD beschreibt in Verbindung mit Absolutwertgebern die Verschiebung zwischen
Maschinen- und Absolutwertgebernullpunkt und hat damit eine andere Bedeutung.
● Die lastseitige Nullmarkensuchgeschwindigkeit
(MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER) sollte die Grenzfrequenz der
Absolutspur des Gebers (MD36302 $MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW)
nicht überschreiten. Bei zu großer Geschwindigkeit kann keine Absolutinformation mehr
gelesen und damit keine Ersatznullmarke generiert werden.
● Wird keine Nullmarke innerhalb des parametrierten Weges (MD34060
$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST) gefunden, wird ein Alarm angezeigt:
● Soll der Absolutwertgeber außer der letzten Position auch den Referenziert-Status über
POWER OFF beibehalten, muss folgendes MD gesetzt werden:
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 2
Datensicherung und Serieninbetriebnahme
Einige Eigenschaften eines Absolutwertgebers schränken die Übertragbarkeit eines
Inbetriebnahmearchivs auf andere Maschinen ein. Folgenden Maschinendaten müssen nach
dem Einspielen eines Inbetriebnahmearchivs in die Steuerung kontrolliert und eventuell
korrigiert werden:
● MD30250 $MA_ACT_POS_ABS (Interne Geberposition)
● MD30270 $MA_ENC_ABS_BUFFERING (Verfahrbereichserweiterung)
● MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR (Absolutverschiebung)
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Inkrementeller Geber
0.0
MD34210 = 0
Letzte Stillstandsposition vor dem Aus‐
schalten.
MD34210 = 1
Letzte Position innerhalb von MD34220.
Letzte Position inklusive kleiner Bewegun‐
gen während POWER OFF.
abhängig vom Justagestatus
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Absolutgeber
MD30270 = 1
MD30270 = 0
Grundfunktionen