Frame-Komponenten; Translation - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Beispielhafte Datenstruktur eines globalen Frames:
● Maschinenachsen: AX1, ... AX5
Achse
AX1
AX2
AX3
AX4
AX5
11.5.2

Frame-Komponenten

11.5.2.1

Translation

Programmierung
Die Programmierung der Translation bzw. Grobverschiebung kann über folgende Befehle
erfolgen:
● Beispiel Datenhaltungsframes $P_UIFR
– Gesamtframe: $P_UIFR[<n>] = CTRANS(<K1>,<V1>[,<K2>,<V2>]
– Frame-Komponente: $P_UIFR[<n>,<K>,TR] = <V>
● Beispiel Programmierbarer Frame
– TRANS <K1> <V1> [<K2> <V2>][<K3> <V3>]
Programmbeispiele:
Programmcode
$P_UIFR[1] = CTRANS(X,10,Y,10)
$P_UIFR[1,X,TR] = 10
TRANS X=10 Y=10
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
TRANS
10.0
0.0
0.0
2.0
0.0
[,<K3>,<V3>])
mit Km = Koordinate x, y oder z und Vm = Verschiebung m
mit K = Koordinate x, y oder z und V = Verschiebung
mit Km = Koordinate x, y oder z und Vm = Verschiebung m
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
FINE ROT
0.1 -
0.0 -
0.0 -
0.1 -
0.0 -
Bemerkung
Gesamtframe
Frame-Komponente
Programmierbarer Frame
11.5 Frames
MIRROR SCALE
0 1
1 1
0 1
0 2
1 1
759