Nc-Verhalten - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
10.10 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs)
10.10.1.3

NC-Verhalten

Die unterschiedlichen Reaktionen in den verschiedenen Zuständen von Kanal, BAG oder NC
auf ein aktiviertes ASUP sind in der folgenden Tabelle aufgeführt:
Zustand
Programm ist aktiv
Reset
Programmbetrieb (AUTO‐
MATIK oder MDA)
+ Kanal gestoppt
Handbetrieb
+ Kanal gestoppt
JOG
AUTO-Teach-In
AUTO-Teach-Referenzp.
MDA-JOG,
MDA-Teach-In,
MDA-Teach-Referenzp.
Handbetrieb
+ Kanal läuft
Anwenderalarm
65500 - 65999,
Kanal in Reset
596
ASUP-Start Reaktion der Steuerung
Interrupt, (PLC)
1. Schnellabheben oder Achsen stoppen
2. Unterbrechung des Programms für die Dauer des ASUP
3. Anfahren der Unterbrechungsstelle, wenn REPOS im ASUP
4. Fortsetzung des Teileprogramms
Interrupt, (PLC) Das ASUP läuft ab wie ein Hauptprogramm. Am ASUP-Ende wird wieder
Reset (ohne M30) ausgeführt. Der nächste Zustand der Steuerung hängt
von folgenden Maschinendaten ab:
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK
MD20112 $MC_START_MODE_MASK
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Achsen, Koordinatensysteme, Fra‐
mes (K2), Kapitel: "Werkstücknahes Istwertsystem"
Interrupt, (PLC) ASUP läuft ab. An seinem Ende wird wieder der Stopp-Zustand einge‐
nommen.
Wenn REPOS im ASUP:
● Die ASUP-Abarbeitung wird vor dem Anfahrsatz gestoppt.
● Das Anfahren kann durch Start-Taste ausgelöst werden.
Start-Taste Nach ASUP-Ablauf läuft auch das gestoppte Programm weiter ab.
Interrupt, (PLC) Steuerung nimmt intern für den angesprochenen Kanal den Zustand "in‐
terne Programmbearbeitungsbetriebsart" ein (nach außen nicht merkbar)
und aktiviert dann das ASUP. Die angewählte Betriebsart bleibt erhalten.
Nach ASUP-Ende (M17) wird der ursprüngliche Zustand wieder einge‐
nommen.
Interrupt, (PLC) Stopp der Bearbeitung, Auswerten von:
MD11602 $MN_ASUP_START_MASK
MD11604 $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL
Interrupt, (PLC)
Ggf. internes Umschalten in "interne Programmbearbeitungsbetriebsart",
Aktivierung des ASUP, Zustand vor ASUP-Start wieder herstellen.
Ein zusammen mit SETINT definiertes LIFTFAST wird bei JOG nicht ak‐
tiviert.
Interrupt, (PLC) Die gerade aktive Bewegung wird gestoppt. Der Restweg wird gelöscht.
Der weitere Ablauf entspricht "Handbetrieb, Kanal gestoppt".
Interrupt, (PLC) Wenn folgendes Maschinendatum eingestellt ist, wird das Anwender-AS‐
UP trotz der Alarmreaktion "Verriegelung NC-Start" abgearbeitet:
MD20194 $MC_IGNORE_NONCSTART_ASUP
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716