Automatisches Wiederherstellen Des Maschinenbezugs - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

16.10

Automatisches Wiederherstellen des Maschinenbezugs

Ohne definierten Maschinenbezug können beim Verfahren von Maschinenachsen keine
positionsabhängigen Funktionen wie Transformationen oder Toolframe, ausgeführt werden.
In verschiedenen Maschinensituationen müssen diese Funktionen sofort mit der
Geberaktivierung, z.B. nach dem Einschalten der Steuerung oder nach Beenden von "Parken
einer Maschinenachse (Seite 122)", zum Verfahren von Achsen zur Verfügung stehen. Dabei
sollen bzw. können die Maschinenachsen aber nicht für ein erneutes Referenzieren verfahren
werden.
Absolutwertgeber
Bei Messsystemen mit justierten Absolutwertgebern wird der Maschinenbezug ohne
zusätzliche Maßnahmen sofort mit dem Lesen des Geberwertes wiederhergestellt.
Inkrementalgeber
Bei inkrementellen Messsystemen kann das Wiederherstellen des Maschinenbezugs ohne
Verfahren der Achsen durch "Automatisches Referenzieren" oder "Restaurieren der
Istposition" wiederhergestellt werden.
Randbedingungen
Fehlsynchronisation des Lagemesssystems durch Versatz der Maschinenachsen-Istposition
Während der Zeit, in der das Messsystem der Maschinenachse abgeschaltet ist, darf diese
mechanisch nicht bewegt werden. Andernfalls kommt es zu einem Versatz zwischen der
letzten gepufferten Istposition und der tatsächlichen Istposition der Maschinenachse. Dies
würde zu einer Fehlsynchronisation des Messsystems mit Gefahr für Mensch und Maschine
führen.
Die Unveränderlichkeit der Istposition ist vom Maschinenhersteller durch entsprechende
Maßnahmen an der Maschine, z. B. Haltebremsen, zu unterstützen und vom Anwender
sicherzustellen. Die Verantwortung dafür liegt ausschließlich beim Maschinenhersteller/
Anwender.
Kann das Bewegen der Achse im abgeschalteten Zustand maschinenbaulich nicht verhindert
werden, ist entweder ein Absolutgeber zu verwenden oder die Achse muss nach dem
Einschalten per Referenzpunktfahren neu referenziert werden.
Hinweis
Sensor Module SMExx
Automatisches Referenzieren bzw. Restaurieren der Istposition nach dem Wiedereinschalten
der Steuerung auf die letzte gepufferte Position, ist nur in Verbindung mit Sensor Modules
SMExx (Externaly Mounted) möglich. Bei Verwendung von Sensor Modules SMCxx (Cabinet)
oder SMIxx (Integrated) kann die Istposition nach dem Wiedereinschalten der Steuerung
(Power On) nicht wiederhergestellt werden. Das Messsystem der Maschinenachse muss neu
referenziert werden.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
WARNUNG
16.10 Automatisches Wiederherstellen des Maschinenbezugs
R1: Referenzieren
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