Aktivierung; Aktivierung/Deaktivierung Per Teileprogramm - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Aktivierung

Die Auswahl der Vorsteuerungsvariante und damit auch die Aktivierung des Filters erfolgt
achsspezifisch über das Maschinendatum:
MD32620 $MA_FFW_MODE (Vorsteuerungsart)
Wert
3
4

Aktivierung/Deaktivierung per Teileprogramm

Die Aktivierung und Deaktivierung der Vorsteuerung für alle Achsen kann per Teileprogramm
durch die Anweisungen FFWON und FFWOF vorgenommen werden.
Soll die Vorsteuerung bei einzelnen Achsen nicht durch FFWON/FFWOF beeinflusst werden,
muss für diese Achsen die Einstellung im folgenden Maschinendatum angepasst werden:
MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE (Vorsteuerung aktivieren von Programm)
Parametrierung
Empfohlene Einstellung bei Neuinbetriebnahme
Bei einer Neuinbetriebnahme oder wenn zuvor Standardwerte geladen sind (Schalterstellung 1
am Inbetriebnahmeschalter und POWER ON), gelten folgende Maschinendaten-
Vorbelegungen:
● MD32620 $MA_FFW_MODE = 3
● MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT (Vorsteuerfaktor für Drehzahl-Vorsteuerung) = 1
Für die Drehzahlvorsteuerung ist dann nur noch die Symmetrierzeit im folgenden
Maschinendatum anzupassen:
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für
Vorsteuerung)
Einstellung der Ersatzzeitkonstante des Drehzahlregelkreises (MD32810)
Es empfiehlt sich, die Achse in der Betriebsart "AUTOMATIK" mit einem Teileprogramm hin-
und herfahren zu lassen und das Einfahren in die Zielposition, d. h. den Lageistwert des aktiven
Messsystems, mit dem Servo-Trace zu beobachten.
Startwert für die Einstellung ist die Zeitkonstante des Drehzahlregelkreises. Diese kann aus
dem Führungsfrequenzgang des Drehzahlregelkreises abgelesen werden. In dem häufig
vorkommenden Fall PI-Regler mit Drehzahlsollwertglättung kann die Ersatzzeit
näherungsweise aus den Antriebsmaschinendaten p1414, p1415, p1416 und p1421
abgelesen werden.
Man trägt nun diesen Startwert (z. B. 1,5 ms) ein:
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME = 0.0015
Dann fährt man die Achse hin und her und beobachtet den Verlauf des Lageistwerts an der
Zielposition in starker Vergrößerung.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Bedeutung
Drehzahl-Vorsteuerung
Kombinierte Momenten-/Drehzahl-Vorsteuerung
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
8.6 Optimierung der Regelung
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