Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1055

m001:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
S M 110.6;
SPBN m001
L DBB 68;
UW W#16#F;
T MB 115;
L B#16#10
T DBB 8;
U DBX 68.6;
U M 110.6;
FP M 110.1;
R M 110.6;
S M 110.5;
S DBX 28.7;
U DBX 63.1;
U M 110.5;
FP M 110.2;
R M 110.5;
S M 111.0;
CALL FB11, DB211 (//Bremsentestbaustein
Start
Quit
Bclosed
Axis
TimerNo
TV_BTactiv
TV_Bclose
TV_FeedCommand
TV_FXSreache
TV_FXShold
CloseBrake
MoveAxis
Done
Error
State
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
//nächster Schritt
//Kanalzustand merken
//Neutrale Achse anfordern
//Rückmeldung Achse ist neutral
//nächster Schritt
//PLC-kontrollierte Achse anfordern
//Rückmeldung Achse wird von PLC kontrolliert
//Start Bremsentest für FB
:= M 111.0, //Start des Bremsentests
:= E 3.7, //Fehlerquittierung mit RESET-
Taste
:= E 54.0, //Rückmeldung Bremse schließen
//angesteuert
:= 3, //Achsnummer der zu testenden
Achse
//Z-Achse
:= T 110, //Timernummer
:= S5T#200MS, //Überwachungs-Zeitwert:
//Bremsentest aktiv DBX71.0
:= S5T#1S, //Überwachungs-Zeitwert:
//Bremse geschlossen
:= S5T#1S, //Überwachungs-Zeitwert:
//Fahrbefehl ausgegeben
:= S5T#1S, //Überwachungs-Zeitwert:
//Festanschlag erreicht
:= S5T#2S, //Überwachungs-Zeitwert:
//Testzeit Bremse
:= M 111.1, //Anforderung Bremse schließen
:= M 111.2, //Anforderung Verfahrbewegung //
anstoßen
:= M 111.3, //Test erfolgreich beendet
:= M 111.4, //Fehler aufgetreten
:= MB 112); //Fehler Status
14.17 Bausteinbeschreibungen
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