Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1030

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
14.17 Bausteinbeschreibungen
Symmetrische Suche
Damit bezogen auf einen Werkzeugplatz eine symmetrische Suche durchgeführt werden kann,
müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:
● Der Suchbereich darf nur ein Magazin umfassen: "WVar1" (von: Magazin-Nummer) ==
"WVar3" (bis: Magazin-Nummer)
● Angabe eines Referenzplatz, d.h. eines Werkzeugplatzes um den symmetrisch gesucht
wird: "WVar5" (Nummer des Referenz-Magazins) und "WVar6" (Nummer des Referenz-
Platzes)
● Für den Referenzplatz muss eine Mehrfachzuordnung zu dem zu durchsuchenden
Magazin im Baustein TPM konfiguriert sein.
● "WVar7" (Suchrichtung) = 3
Der Referenzplatz ist ein Zwischenspeicher-Platz, d.h. ein Werkzeugplatz aus dem Magazin-
Zwischenspeicher, z.B. Wechselstelle, Greifer etc., oder ein Beladeplatz/-stelle, d.h. ein
Werkzeugplatz aus dem internen Belademagazin. Die symmetrische Suche erfolgt bezüglich
des Werkzeugplatzes, der vor dem Referenzplatz liegt.
Liegt der Werkzeugplatz vor dem Referenzplatz außerhalb des Suchbereichs, verhält sich der
PI-Dienst so, als ob kein passender Platz gefunden worden wäre.
Hinweis
Vor und nach diesem PI-Dienst ist der PI-Dienst MMCSEM mit entsprechendem Parameter
"WVar1" für diesen PI-Dienst aufzurufen. Siehe Kapitel "PI-Dienst: MMCSEM (Seite 1018)".
Erläuterung der Formalparameter
Signal
PIService:
Unit:
WVar1:
WVar2:
WVar3:
WVar4:
WVar5:
WVar6:
1030
Typ Wertebereich
ANY "PI".TSEARC
INT 1, 2, 3 ... 10
INT
INT
INT
INT
INT
INT
Bedeutung
Komplexes Suchen über Suchmasken
TOA
von:Magazin-Nummer
von: Platz-Nummer
bis: Magazin-Nummer
bis: Platz-Nummer
Nummer des Referenz-Magazins
(nur relevant bei symmetrischer Suche:
Suchrichtung == 3)
Nummer des Referez-Platzes
(nur relevant bei symmetrischer Suche:
Suchrichtung == 3)
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Grundfunktionen