Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 627

Werte des Settingdatums SD42990 $SC_MAX_BLOCKS_IN_IPOBUFFER:
Wert
< 0
oder 1
< MM_IPO_BUFFER_SIZE
>= MM_IPO_BUFFER_SIZE
Hinweis
Wenn das SD42990 $SC_MAX_BLOCKS_IN_IPOBUFFER im Teileprogramm gesetzt wird,
wird die Begrenzung des Interpolationsbuffers sofort wirksam, wenn der Satz mit dem SD vom
Interpreter in der Vorbereitung abgearbeitet wird.
D.h. gegebenenfalls wird die Begrenzung des IPO–Puffers einige Sätze vor der beabsichtigten
Begrenzung wirksam (siehe auch das MD28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP).
Will man das vermeiden, und die Begrenzung des IPO–Puffers soll satzsynchron wirksam
werden, muss man vor dem Setzen des SD im Teileprogramm ein STOPRE (Vorlaufstopp)
programmieren.
Gültigkeit
Das SD42990 $SC_MAX_BLOCK_IN_IPOBUFFER hat globale, kanalspezifische Gültigkeit
und kann auch in einem Teileprogramm verändert werden. Dieser veränderte Wert wird bei
Programmende beibehalten. Soll dieses Settingdatum bei definierten Ereignissen wieder
zurückgesetzt werden, muss dafür ein so genanntes ereignisgesteuertes Programm
eingerichtet werden. Man könnte z. B. dieses Settingdatum bei RESET immer auf einen
vordefinierten Wert setzen.
Anwendung
Die IPO-Pufferbegrenzung kann eingesetzt werden, wenn die Anzahl Sätze zwischen
Satzaufbereitung und Interpolation möglichst klein sein soll, z. B. wenn im Teileprogramm
Istpositionen gelesen und weiterverarbeitet werden sollen.
Beispiel
N10 ...
N20 ...
..........
N100 $SC_MAX_BLOCKS_IN_IPOBUFFER = 5
N110 ...
N120 ...
............
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
Wirkung
Keine Begrenzung des Interpolationspuffers aktiv.
Der max. mögliche IPO-Puffer entsprechend MD 28060: MM_IPO_BUF‐
FER_SIZE wird aktiviert.
Der minimal zulässige IPO-Puffer mit 2 Sätzen wird aktiv.
Der IPO-Puffer wird maximal mit der angegebenen Anzahl Sätze aktiviert.
Der IPO-Puffer wird mit der in MD 28060: MM_IPO_BUFFER_SIZE angegebe‐
nen Anzahl Sätze aktiviert.
10.14 Programmbeeinflussung
; Begrenzung des IPO-Buffers auf 5
NC-Sätze
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