Eindeutigkeit Der Nullmarke; Nullmarkenauswahl Bei Mehreren Nullmarkensignalen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

R1: Referenzieren
16.8 Referenzieren im Nachführbetrieb
der parametrierten Anzahl von abstandscodierten Referenzmarken ist das Messsystem
referenziert.
Hinweis
Reproduzierbarkeit des Referenzierergebnisses
Beim NC-geführten Referenzpunktfahren ist die Reproduzierbarkeit des
Referenzierergebnisses durch die Einhaltung der parametrierten Verfahrgeschwindigkeiten
während des Referenziervorgangs gewährleistet. Beim Referenzieren im Nachführbetrieb liegt
die Verantwortung beim Maschinenhersteller / Anwender, durch geeignete Maßnahmen die
Reproduzierbarkeit der Referenzierergebnisse zu erzielen.

Eindeutigkeit der Nullmarke

Das Referenzieren eines inkrementellen Messsystems basiert auf der eindeutigen Lage der
Gebernullmarke bezogen auf den gesamten Verfahrbereich der Maschinenachse.
Da beim Referenzieren im Nachführbetrieb das Referenznocken-Signal von der NC nicht
ausgewertet wird, ist beim Referenzieren im Nachführbetrieb ohne weitere Maßnahmen eine
eindeutige Ermittlung des Referenzpunktes nur gegeben bei:
● nur einer Gebernullmarke im Verfahrbereich der Maschinenachse.
● linearen Messsystemen mit abstandscodierten Referenzmarken.
● Modulo-Rundachsen (Absolutposition innerhalb einer Umdrehung).

Nullmarkenauswahl bei mehreren Nullmarkensignalen

Werden aufgrund von maschinenspezifischen Gegebenheiten, z. B. Untersetzungsgetriebe
zwischen Geber und Last, mehrere Gebernullmarken im Verfahrbereich der Maschinenachse
erkannt, muss zur eindeutigen Bestimmung des Referenzpunktes ein berührungsloser
Näherungsschalter an der Maschine angebracht und über einen digitalen Eingang der NCU-
Schnittstelle angeschlossen werden.
Hinweis
Berührungsloses Näherungsschalter-Signal: Nullmarkenauswahl
Die Verarbeitung des berührungslosen Näherungsschalter-Signals erfolgt ausschließlich im
Antrieb. Anschluss und Parametrierung siehe Kapitel "Hardware-Signale (Seite 1249)".
Freigabe
Die Freigabe der Funktion "Referenzieren im Nachführbetrieb" erfolgt über:
MD34104 $MA_REFP_PERMITTED_IN_FOLLOWUP = TRUE
Start des Referenziervorgangs
Befindet sich die Maschinenachse bei Start des Referenzpunktfahrens im Nachführbetrieb
(DB31, ... DBX61.3 == TRUE) wird das Messsystem im Nachführbetrieb referenziert.
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Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716